色彩模型与色彩空间

本文详细介绍了色彩模型的概念,包括色彩空间、色域及其相互关系,如RGB、YUV、CMYK等常见模型。同时,阐述了YUV颜色编码的原理,包括YUV的采样格式如4:4:4、4:2:2和4:2:0,以及各种存储格式。此外,还探讨了RGB到YUV的转换过程,为理解图像处理和压缩提供了深入的知识。

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3. 色彩模型

3.1 色彩模型,色彩空间,色域

色彩模型就是用一定规则来描述(排列)颜色的方法

在一个色彩模型下可以有不同的色彩空间,它们根据排列的条件的不同会有不同的色域(所能表示色彩的范围)和含义,色彩模型只有具体到一种色彩空间上才有实用性。

色域只是指某个对象能表示色彩范围,而不同色彩空间的色域大多是根据色彩空间设计者的具体需求和应用场景,人为决定的。
比如某显示器能显示的色彩范围是 xxx ,就可以设计一个刚好包含包含这个范围的色彩空间。比如用于数字电影的 ACES 系统的色域完全包括并超出了人类可见色域:

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色彩空间和色彩模型是容易混淆的概念,色彩模型是把色彩按规则排列的模型,而色彩空间是其在一定条件下排列的结果,在一个色彩模型下可以有不同的色彩空间,它们根据排列的条件的不同会有不同的色域(所能表示色彩的范围)和含义,色彩模型只有具体到一种色彩空间上才有实用性。Adobe RGB、sRGB、Apple RGB 就是同在 RGB 色彩模型下的不同色彩空间。

3.2 常见色彩模型

1.RGB

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2.YUV,YCbCr,YIQ

​ YUV 是一种目的为把颜色的视觉亮度分离来建立的色彩空间,Y (Luminance) 代表颜色的视觉亮度,U、V 则是剩余的色彩分量。
​ 与 HSB、HSL 的亮度或明度不同,视觉亮度代表的是颜色在人实际感受的亮度,之所以不同是因为不同色相的颜色的视觉亮度是不同的,比如纯绿色和纯蓝色,HSB 和 HSL 的模型里他们的亮度是一致的,但是在人眼中纯绿色明显要亮很多。

​ 一般的 YUV 模型中红绿蓝的视觉亮度比是:0.299:0.587:0.114

​ YUV 模型是在 1938 年法国工程师 Georges Valensi 为彩色电视制定的模型,为的是在彩色电视信号传输中用 Y 视觉亮度通道能与黑白电视共用一个信号通道,达到既向下兼容黑白电视信号,又节约信号带宽的目的。
YCbCr 通常被当做 YUV 的另一种形式,相比 YUV, Cb 和 Cr 通道分别更向红、蓝偏移,而且通常进行压缩。YCbCr 常用在图像压缩领域,JPEG 图片内部的色彩空间就使用 YCbCr 模型。

​ YIQ 是另一种视觉亮度拆分模型,与 YUV 很相似,是 NTSC 彩色电视的标准,国内不太常见,因为国内用的是 PAL 标准,PAL 标准使用的是 YUV

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3.CMY,CMYK

​ 印刷色彩模式。C是青色Cyan、M是品红色Magenta、Y是黄色 Yellow,而K是Black最后一个字母。印刷色大多是根据这CMY三种颜色的油墨按照不同比例调出的。

​ CMY 是与 RGB 相对应的颜色,青、洋红、黄分别是红、绿、蓝的补色,也就是说颜色中青色成分越多代表红色成分越少,洋红、黄与蓝、绿也是这个关系,CMY 实际上相相当于在 RGB 都为 100% 的基础上减少颜色,比如 20%的 C 相当于 100% – 20% 的蓝。这就是根据反射光的减色原理制度的模型,用于颜料。

​ 在现实中由于颜料的纯度达不到理想的纯度,所以用 CMY 混合无色彩的灰、黑是很困难的,所以就增加了一个专门的黑色通道:K,(之所以不用 B (Black)来表示黑是为了不与蓝色(Bule)混淆),印刷界使用的色彩模型就 CMYK,所以它又被称为 印刷四分色模型。

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4.HSB/HSV,HSL

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HSB 与 HSL 是很相似的 2 个色彩空间,都是把色相与饱和度、亮度分离,不同的是 HSB 和 HSL 对亮度、饱和度拆分不同, HSB 的 B 明度(Brightness)是从黑色到色相颜色,而 HSL 的 L 亮度(Lightness)是从最暗到色相颜色再到白色,这意味着 HSL 取最大亮度时不管饱和度和色相如何都是白色,而 HSB 最大明度时是色相颜色,要达到白色还需要饱和度最小。

也就是说 HSB 的饱和度代表颜色远离白的程度,明度代表颜色远离黑的程度。而 HSL 的饱和度是颜色远离灰色的程度,亮度则代表了颜色在最暗到最亮之间的位置。
HSB 和 HSL 那种更方便一直是一场争论,PhotoShop 中拾色器使用的是 HSL 模型,而“色相\饱和度”命令用的是 HSB 模型,在 W3C 制定的网页标准中支持了 HSL 。

另外,HSL 实际上视觉亮度分布也很不均匀(同亮度值的颜色看起来实际亮度可能相差很大),所以有 HUSL 等对 HSL 改进的模型,它们视觉亮度分布更加均衡,对人类选择色彩更加直观(同亮度值颜色看起来亮度更加相等),不过由于计算更加复杂,并没有被广泛使用。

HWBphotaYCCLab

3.3 色彩空间

RGB模型色彩空间:

sRGB

Adobe RGB

Apple RGB

Prophoto RGB

ScRGB

CMYK模型色彩空间

Japan color 2001coated

US web coated(SWOP)

4. 图像格式及转换

4.1 常见图像格式

在这里插入图片描述 https://zh.wikipedia.org/wiki/图形文件格式比较

4.2 RGB,YUV颜色编码

4.2.1 RGB颜色编码

​ RGB 三个字母分别代表了 红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue),这三种颜色称为 三原色,将它们以不同的比例相加,可以产生多种多样的颜色。

​ 在图像显示中,一张 1280 * 720 大小的图片,就代表着它有 1280 * 720 个像素点。其中每一个像素点的颜色显示都采用 RGB 编码方法,将 RGB 分别取不同的值,就会展示不同的颜色。

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​ RGB 图像中,每个像素点都有红、绿、蓝三个原色,其中每种原色都占用 8 bit,也就是一个字节,那么一个像素点也就占用 24 bit,也就是三个字节。一张 1280 * 720 大小的图片,就占用 1280 * 720 * 3 / 1024 / 1024 = 2.63 MB 存储空间。

4.2.2 YUV 颜色编码

​ YUV 颜色编码采用的是 明亮度 和 色度 来指定像素的颜色。其中,Y 表示明亮度(Luminance、Luma),而 U 和 V 表示色度(Chrominance、Chroma)。而色度又定义了颜色的两个方面:色调和饱和度。使用 YUV 颜色编码表示一幅图像,它应该下面这样的:

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​ 和 RGB 表示图像类似,每个像素点都包含 Y、U、V 分量。但是它的 Y 和 UV 分量是可以分离的,如果没有 UV 分量一样可以显示完整的图像,只不过是黑白的。

​ 对于 YUV 图像来说,并不是每个像素点都需要包含了 Y、U、V 三个分量,根据不同的采样格式,可以每个 Y 分量都对应自己的 UV 分量,也可以几个 Y 分量共用 UV 分量。

4.3 RGB 到YUV转换

​ 对于图像显示器来说,它是通过 RGB 模型来显示图像的,而在传输图像数据时又是使用 YUV 模型,这是因为 YUV 模型可以节省带宽。因此就需要采集图像时将 RGB 模型转换到 YUV 模型,显示时再将 YUV 模型转换为 RGB 模型。

​ RGB 到 YUV 的转换,就是将图像所有像素点的 R、G、B 分量转换到 Y、U、V 分量。

有如下公式进行转换:

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​ 此时的转换结束后,每个像素点都有完整的 Y、U、V 分量。而之前提到 Y 和 UV 分量是可以分离的,接下来通过不同的采样方式,可以将图像的 Y、U、V 分量重新组合。

4.4 YUV采样格式

YUV 图像的主流采样方式有如下三种:

YUV 4:4:4 采样YUV 4:2:2 采样YUV 4:2:0 采样

4.4.1 YUV 4:4:4采样

​ YUV 4:4:4 采样,意味着 Y、U、V 三个分量的采样比例相同,因此在生成的图像里,每个像素的三个分量信息完整,都是 8 bit,也就是一个字节。

如下图所示:

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其中,Y 分量用叉表示,UV 分量用圆圈表示。

举个例子 : 假如图像像素为:[Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、[Y2 U2 V2]、[Y3 U3 V3] 那么采样的码流为:Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3 最后映射出的像素点依旧为 [Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、[Y2 U2 V2]、[Y3 U3 V3]
可以看到这种采样方式的图像和 RGB 颜色模型的图像大小是一样,并没有达到节省带宽的目的,当将 RGB 图像转换为 YUV 图像时,也是先转换为 YUV 4:4:4 采样的图像。

4.4.2 YUV 4:2:2采样
YUV 4:2:2 采样,意味着 UV 分量是 Y 分量采样的一半,Y 分量和 UV 分量按照 2 : 1 的比例采样。如果水平方向有 10 个像素点,那么采样了 10 个 Y 分量,而只采样了 5 个 UV 分量。

如下图所示:

在这里插入图片描述

其中,Y 分量用叉表示,UV 分量用圆圈表示。

举个例子 : 假如图像像素为:[Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、[Y2 U2 V2]、[Y3 U3 V3] 那么采样的码流为:Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3 其中,每采样过一个像素点,都会采样其 Y 分量,而 U、V 分量就会间隔一个采集一个。 最后映射出的像素点为 [Y0 U0 V1]、[Y1 U0 V1]、[Y2 U2 V3]、[Y3 U2 V3]

采样的码流映射为像素点,还是要满足每个像素点有 Y、U、V 三个分量。但是可以看到,第一和第二像素点公用了 U0、V1 分量,第三和第四个像素点公用了 U2、V3 分量,这样就节省了图像空间。

一张 1280 * 720 大小的图片,在 YUV 4:2:2 采样时的大小为:

(1280 * 720 * 8 + 1280 * 720 * 0.5 * 8 * 2)/ 8 / 1024 / 1024 = 1.76 MB 。

可以看到 YUV 4:2:2 采样的图像比 RGB 模型图像节省了三分之一的存储空间,在传输时占用的带宽也会随之减少。

4.4.3 YUV 4:2:0采样

​ YUV 4:2:0 采样,并不是指只采样 U 分量而不采样 V 分量。而是指,在每一行扫描时,只扫描一种色度分量(U 或者 V),和 Y 分量按照 2 : 1 的方式采样。比如,第一行扫描时,YU 按照 2 : 1 的方式采样,那么第二行扫描时,YV 分量按照 2:1 的方式采样。对于每个色度分量来说,它的水平方向和竖直方向的采样和 Y 分量相比都是 2:1 。

如下图所示:

在这里插入图片描述

其中,Y 分量用叉表示,UV 分量用圆圈表示。

假设第一行扫描了 U 分量,第二行扫描了 V 分量,那么需要扫描两行才能够组成完整的 UV 分量

举个例子 : 假设图像像素为: [Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、 [Y2 U2 V2]、 [Y3 U3 V3] [Y5 U5 V5]、[Y6 U6 V6]、 [Y7 U7 V7] 、[Y8 U8 V8] 那么采样的码流为:Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3 Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8 其中,每采样过一个像素点,都会采样其 Y 分量,而 U、V 分量就会间隔一行按照 2 : 1 进行采样。 最后映射出的像素点为: [Y0 U0 V5]、[Y1 U0 V5]、[Y2 U2 V7]、[Y3 U2 V7] [Y5 U0 V5]、[Y6 U0 V5]、[Y7 U2 V7]、[Y8 U2 V7]

从映射出的像素点中可以看到,四个 Y 分量是共用了一套 UV 分量,而且是按照 2*2 的小方格的形式分布的,相比 YUV 4:2:2 采样中两个 Y 分量共用一套 UV 分量,这样更能够节省空间。

一张 1280 * 720 大小的图片,在 YUV 4:2:0 采样时的大小为:

(1280 * 720 * 8 + 1280 * 720 * 0.25 * 8 * 2)/ 8 / 1024 / 1024 = 1.32 MB 。

可以看到 YUV 4:2:0 采样的图像比 RGB 模型图像节省了一半的存储空间,因此它也是比较主流的采样方式。

4.5 YUV存储格式

YUV 的存储格式,有两种:

planar 平面格式
    指先连续存储所有像素点的 Y 分量,然后存储 U 分量,最后是 V 分量。


packed 打包模式
    指每个像素点的 Y、U、V 分量是连续交替存储的。

根据采样方式和存储格式的不同,就有了多种 YUV 格式。这些格式主要是基于 YUV 4:2:2 和 YUV 4:2:0 采样。

常见的基于 YUV 4:2:2 采样的格式如下表:

YUV 4:2:2 采样YUYV 格式UYVY 格式YUV 422P 格式

常见的基于 YUV 4:2:0 采样的格式如下表:

YUV 4:2:0 采样YUV 4:2:0 采样YUV 420P 类型YV12 格式YU12 格式YUV 420SP 类型NV12 格式NV21 格式

更多的 YUV 格式信息参考这里:YUV pixel formats

4.5.1 基于YUV 4:2:2采样的格式

YUV 4:2:2 采样规定了 Y 和 UV 分量按照 2: 1 的比例采样,两个 Y 分量公用一组 UV 分量。

1.YUYV格式

YUYV 格式是采用打包格式进行存储的,指每个像素点都采用 Y 分量,但是每隔一个像素采样它的 UV 分量,排列顺序如下:

Y0 UO Y1 V0 Y2 U2 Y3 V2

Y0 和 Y1 公用 U0 V0 分量,Y2 和 Y3 公用 U2 V2 分量….

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2.UYVY格式

UYVY 格式也是采用打包格式进行存储,它的顺序和 YUYV 相反,先采用 U 分量再采样 Y 分量,排列顺序如下:

U0 Y0 V0 Y1 U2 Y2 V2 Y3

Y0 和 Y1 公用 U0 V0 分量,Y2 和 Y3 公用 U2 V2 分量….

根据 UV 和 Y 的顺序还有其他格式,比如,YVYU 格式,VYUY 格式等等,原理大致一样了。
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3.YUV 422P格式

​ YUV 422P 格式,又叫做 I422,采用的是平面格式进行存储,先存储所有的 Y 分量,再存储所有的 U 分量,再存储所有的 V 分量。

4.5.2 基于YUV 4:2:0 采样的格式

1.分类

基于 YUV 4:2:0 采样的格式主要有 YUV 420P 和 YUV 420SP 两种类型,每个类型又对应其他具体格式。

YUV 420P 类型
    YU12 格式YV12 格式


YUV 420SP 类型
    NV12 格式NV21 格式

YUV 420P 和 YUV 420SP 都是基于 Planar 平面模式 进行存储的,先存储所有的 Y 分量后, YUV420P 类型就会先存储所有的 U 分量或者 V 分量,而 YUV420SP 则是按照 UV 或者 VU 的交替顺序进行存储了,具体查看看下图:

YUV420SP 的格式:

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YUV420P 的格式:

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2.YU12 和 YV12 格式

YU12 和 YV12 格式都属于 YUV 420P 类型,即先存储 Y 分量,再存储 U、V 分量,区别在于:YU12 是先 Y 再 U 后 V,而 YV12 是先 Y 再 V 后 U 。

YV 12 的存储格式如下图所示:

在这里插入图片描述

YU 12 又称作 I420 格式,它的存储格式就是把 V 和 U 反过来了。

3.NV12 和 NV21 格式

NV12 和 NV21 格式都属于 YUV420SP 类型。它也是先存储了 Y 分量,但接下来并不是再存储所有的 U 或者 V 分量,而是把 UV 分量交替连续存储。

NV12 是 IOS 中有的模式,它的存储顺序是先存 Y 分量,再 UV 进行交替存储。

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NV21 是 安卓 中有的模式,它的存储顺序是先存 Y 分量,在 VU 交替存储。

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