https://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/22/zed_webcam_lab2.html
QT界面显示,将采集到的图像数据通过QT显示到HDMI显示器上。采集到图像数据存在QPixmap类的对象中,并通过QLabel显示出来。内容包括Qt Creator和Qt Embedded的安装、Qt工程的建立、摄像头采集实现、Qt运行库的生成以及使用方法。
软件代码
1、新建Qt工程
启动Qt Creator,新建一个Qt Gui应用
之后选择好工程路径和工程明,其他默认,一直点下一步直道工程建立结束。
2、修改ui界面
打开mainwindow.ui,进入可视化设计界面。默认情况中间的主设计区下已经有一个QMainWindow和QWidget的对象。我们需要将采集到图像显示到一个QLabel的部件上,从右侧的部件列表的“DisplayWidget”中选择“Label”部件拖动到中间,并将大小设置为640*480,起点坐标为(5,5)。
并将原有的文本text取消。
这个时候这个Label部件已经把MainWindow遮蔽了,再把MainWindow的大小调整合适。
3、添加摄像采集代码
由于在 Webcam设计(一):USB摄像头(V4L2接口)的图片采集
中我们已经实现了图片的采集,只需要工程中的v4l2grab.c和v4l2grab.h源文件添加到这个新工程中,并作相应修改即可。
修改mainwindow.cpp
//@超群天晴 http://www.cnblogs.com/surpassal/
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QTimer>
#include <QPixmap>
#include <QImage>
#include <QPainter>
//#include <image.h>
#include <v4l2grab.h>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
QPixmap pix;
QByteArray aa ;
BITMAPFILEHEADER bf;
BITMAPINFOHEADER bi;
//Set BITMAPINFOHEADER
bi.biSize = 40;
bi.biWidth = IMAGEWIDTH;
bi.biHeight = IMAGEHEIGHT;
bi.biPlanes = 1;
bi.biBitCount = 24;
bi.biCompression = 0;
bi.biSizeImage = IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT*3;
bi.biXPelsPerMeter = 0;
bi.biYPelsPerMeter = 0;
bi.biClrUsed = 0;
bi.biClrImportant = 0;
//Set BITMAPFILEHEADER
bf.bfType = 0x4d42;
bf.bfSize = 54 + bi.biSizeImage;
bf.bfReserved = 0;
bf.bfOffBits = 54;
if(init_v4l2() == FALSE)
{
}
v4l2_grab();
yuyv_2_rgb888();
aa.append((char *)&bf,14);
aa.append((char *)&bi,40);
aa.append((char *)frame_buffer,640*480*3);
pix.loadFromData(aa);
ui->label->setPixmap(pix);
close_v4l2();
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
其中17~18行:
17 QPixmap pix;
18 QByteArray aa ;
定义了一个QPixmap类的对象pix,用来显示图片;由于调用QPixmap类的loadFromData()函数来获取传递图像数据,关于loadFromData()函数的详细信息可以在Qt的help->index中搜索到,或者从http://doc.qt.digia.com/4.7-snapshot/index.html中查询到:
bool QPixmap::loadFromData ( const QByteArray & data, const char * format = 0, Qt::ImageConversionFlags flags = Qt::AutoColor )
可以知道,loadFromData()要求输入参数为QByteArray类型,因而定义QByteArray的对象aa,用来存储图片数据。
同时,loadFromData()要求指定数据的格式。如果不指定,默认能支持的格式有:
是一个48~50行:
48 aa.append((char *)&bf,14);
49 aa.append((char *)&bi,40);
50 aa.append((char *)frame_buffer,640*480*3);
调用QByteArray类的append函数将图像数据存入aa中。需要注意的是,由于loadFromData函数需要输入的图像符合标准图片格式,因而需要把数据的BMP头信息也存入aa中。
52~53行:
51 pix.loadFromData(aa);
52 ui->label->setPixmap(pix);
实现了图片数据(包含头信息)向pix的传递和pix在label上的显示。
制作运行库
由于ubuntu的Qt运行库在/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/下,由makefile可以看到引用运行库是
INCPATH = -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/mkspecs/default -I. -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtCore -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtNetwork -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtGui -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include -I. -I. -I.
因此如果将编译后的可执行文件在arm上运行,也许早在相应的路径下找到运行库文件。Xilinx给出了Qt运行库镜像的制作方法:切换到qt-everywhere-opensource-src-4.7.3.tar.gz的解压路径,在控制台中输入
dd if=/dev/zero of=qt_lib_ext4.img bs=1M count=80
mkfs.ext4 -F qt_lib_ext4.img
chmod go+w qt_lib_ext4.img
mount qt_lib_ext4.img -o loop /mnt
cp -rf /usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/* /mnt
chmod go-w qt_lib_ext4.img
umount /mnt
即可。能找到生成的库文件镜像文件qt_lib_ext4.img,使用时将其挂载到
/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/
即可。
挂载Qt运行库
在arm的linux文件系统中,创建目录
/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/
使用
mkdir
命令一层一层建立目录。并将qt_lib_ext4.img挂载到
/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/
下。
运行
使用命令
./lab2_qt_camera -qws