ros常用命令

最新推荐文章于 2022-02-07 13:13:47 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/donnieliu/article/details/117308910
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本文介绍了如何使用快捷键回退和前进，并讲解了在ROS系统中清除日志的两种方法：通过`rosclean purge -y`命令直接删除所有日志，以及使用`sudo rm -r ~/.ros/log`手动删除日志文件。这些操作对于优化ROS系统的性能和释放磁盘空间至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

回退ctrl+alt+ -
前进ctrl+shift+ -
删除rose下边的日志：rosclean purge -y
直接删除日志文件：sudo rm -r ~/.ros/log
donnieliu
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