ABB机器人手动模式切换自动模式时，速度自动更改为100%的解决办法

AAA_自动化工程师

于 2024-05-24 12:57:22 发布

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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成文章标签： ABB机器人手动模式切换自动模式速度自动更改为100

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当ABB机器人从手动模式切换到自动模式时，速度会自动变为100%，可通过控制面板配置避免这一情况。具体操作包括进入菜单，打开控制面板，找到配置，选择主题和Controller，修改Auto Condition Reset下的AllDebugSettings选项为No，这样切换模式时速度将保持手动模式时的设定。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ABB机器人手动模式切换自动模式时，速度自动更改为100%的解决办法

0.1
如下图所示，手动切换到自动模式时，示教器上提示：速度将改为100%，但是我们正常使用时的速度可能不是100%，所以还需要手动去更改速度，不太方便。。。

解决办法可参考以下内容：

如下图所示，打开菜单—控制面板，

如下图所示，在控制面板中找到“配置“，

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