https://blog.csdn.net/qq_25267657/article/details/84621585
ROS自身工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash在/opt/ros/kinetic路径下,我的ROS版本是kinetic版本,所以此处是kinetic。
我们创建的工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash就在上面我们说到的devel文件夹下。
在 .bashrc最后添加 ROS空间的环境变量
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
catkin_ws工作空间
source /home/pyq/catkin_ws/devel/setup.bash
或source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
最后 运行命令 source ~/.bashrc使得环境变量立即生效