以下仅是个人多环境变量设置的理解,故写下笔记供以后复习,不喜勿喷。。。
#for fuerte对于fuerte版本
source /opt/ros/fuerte/setup.bashexport ROS_WORKSPACE=你自己的工作文件路径
如:export ROS_WORKSPACE=~/dev/rosbook
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_WORKSPACE:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks
#for groovy对于groovy版本
#source /opt/ros/groovy/setup.bash
#source 你自己的工作文件夹路径/setup.bash
如:#source ~/groovy_ws/setup.bash
#for hydro对于hydro版本
#source /opt/ros/hydro/setup.bash
#source 你自己的工作文件夹路径/setup.bash
如:#source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
说明:
特别说明:以上命令行是需要拷贝到.bashrc文件的最后的,
.bashrc打开方法:单击任务栏中的文件夹图标,显示出来后按ctrl+h,
即显示隐藏得文件,知道.bashrc文件,用鼠标双击打开。
1、每一行前面加了‘#’表示该行被注释掉了,不会被执行。
2、三个版本都装了的时候,每次只能用一个版本,即上面
三段环境变量配置命令只需要其中一段。
3、对于groovy和hydro版本,一般只需要有一个路径就可以了,
即去掉source命令其中一句的#就行了。一般来说,让ros配置到自己
的工作空间,即去掉自己的工作文件夹那一行前面的#。
4、每次修改了.bashrc文件后都需要保存,然后从新开启一
个终端,输入roscd,若进入了你自己的工作空间文件夹,则表示成功。