点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测
通过智能汽车感知周围的场景并做出相应的操纵,减少驾驶员的参与度,有效避免。法提供精确的深度信息,同时摄像头易受行车环境影响,在光照条件较差时,纯视觉的。离、高度、速度、反射强度等信息,同时点云也可以很好的反映目标物体的结构信息。在现实生活中,不同的交通状况、恶劣的天气状况以及不良的光照条。行驶过程中,获取的信息绝大多数都来自于双眼,故作为视觉传感器的摄像头在工业。体的颜色和纹理信息,在面对语义相关任务时可以发挥十分重要的作用。系统中合理设计不同传感器的布置方式,应用不同传感器的优点,可以为智能驾驶系。
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