ros无法启动节点

最新推荐文章于 2024-05-02 23:00:55 发布
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分类专栏： ros
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错误如下图

错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]


这个错误解决办法其实很简单：就是把你写的节点设置为可执行文件权限

cd yourpackage（进入到你存放节点代码的目录下）

chmod 777 yournode （把权限设置为777）

Jane.zhong
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