超声波避障

最新推荐文章于 2023-12-21 22:15:19 发布
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分类专栏： Dashgo D1使用手册
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运行如下脚本

roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob.launch

在另一个终端运行

rostopic pub -r 10  /smoother_cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'

小车前方摆放障物，查看小车的反映。

EAIBOT
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基于STM32的智能小车--避障设计
君莫笑的博客
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#include <REGX52.H> #include <intrins.h> #include <QXA51.H> sbit DU = P2^6;//数码管段选 sbit RX = P2^0;//ECHO超声波模块回响端 sbit TX = P2^1;//TRIG超声波模块触发端 sbit LCM_RW = P3^6; //定义LCD引脚 sbit LCM_RS = P3^5; sbit LCM_E = P3^4; #define LCM_Data P0.
STM32 学习笔记4-智能小车-超声波避障
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老规矩：Model Y 特斯拉镇楼
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。SR04是最常见的超声波传感器之一，在arduino开发中超声波传感器SR04主要用来测距，相比其他测距传感器有着简单易用、灵敏度高等特点。对于超声波传感器各种特性，超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结
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目前，市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种，超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。 OAK-D系列双目人工智能相机是OpenCV官方指定的双目深度视觉+人工智能开发套件。内置了双目深度测量计算，OpenCV图像处理，4TOPS算力神经网络推理加速等功能。尤其是OAK-D-LITE重.
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[学习SLAM]超声波控制小车避障
开源节流
12-09 4261
超声波测距原理 主要利用单片机的定时、计数器。超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即s=340×t/2，在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实现起始时的同步;当...
基于STM32的超声波避障小车
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这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c，电机驱动PWM控制car.c，蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c，超声波避障hc_sr04.c，OLED显示距离、行驶方向和报警状态...
避障、循迹、遥控综合实验以及红外和超声波避障
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里边有各种综合类实验代码，包括循迹、避障和遥控在一起控制的，也有单独分开的
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基于单片机STC89C52的智能小车避障系统是一种利用超声波测距然后自动避障的系统，其启动后自动检测到小于某一距离后自动避开障碍物，广泛应用于探测避障等场合，通过超声波传感器，由单片机向超声波传感器发送命令，读取超声波传感器测量的距离，再判断小车是否转弯避开。如果距离小于避障距离，语音模块进行提醒。它采用超声波传感器，超声波模块采用现成的HC-SR04超声波模块，该模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm。 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元用于系统的控制，小车安装了1个超声波传感器，装于小车前，用超声波检测障碍物,测出距离，程序根据测得的距离，实现小车避障。
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基于51单片机的超声波模块测距（数码管显示）与避障，
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超声波避障小车arduino
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超声波避障小车是一种基于Arduino控制板的智能小车，它通过超声波传感器来检测前方的障碍物，并根据检测结果进行相应的避障动作。以下是超声波避障小车的介绍： 1. 硬件组成： - Arduino控制板：作为主控制器，负责接收和处理传感器数据，并控制电机的运动。 - 超声波传感器：用于测量与障碍物之间的距离。 - 电机驱动模块：控制小车的电机转动，实现前进、后退、转向等功能。 - 电源模块：提供电力供应给Arduino和电机。 2. 工作原理： - 超声波传感器发射超声波信号，并接收反射回来的信号。 - 通过计算发射和接收之间的时间差，可以得到与障碍物之间的距离。 - Arduino根据距离数据判断是否有障碍物，并控制电机进行相应的动作，如停止、转向或倒退。 3. 程序设计： - 在Arduino上编写程序，通过读取超声波传感器的数据，并根据设定的阈值进行判断和控制。 - 根据距离数据，可以设置不同的动作策略，如避障、绕过障碍物等。 4. 相关问题： 1. 超声波避障小车的工作原理是什么？ 2. 如何使用Arduino控制超声波传感器？ 3. 如何编写程序实现超声波避障小车的功能？ 4. 还有其他什么传感器可以用于避障小车的设计？

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