ORB-SLAM源码讲解专题五:理解共视图、本质图、扩展树

SLAM研习社对之前所有直播进行了总结,包括视频、PPT,方便大家二次学习。

 

内容:ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree,essential graph的创建、更新、使用方法 

嘉宾:小六,计算机视觉life公众号负责人,SLAM研习社社长,计算机视觉算法工程师,研究方向视觉slam,三维重建。

课件PPT下载:计算机视觉life菜单栏回复:共视图

视频 录像

https://www.bilibili.com/video/BV1e54y1278y

视频PPT

 

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