SLAM研习社对之前所有直播进行了总结,包括视频、PPT,方便大家二次学习。
内容:ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree,essential graph的创建、更新、使用方法
嘉宾:小六,计算机视觉life公众号负责人,SLAM研习社社长,计算机视觉算法工程师,研究方向视觉slam,三维重建。
课件PPT下载:计算机视觉life菜单栏回复:共视图
视频 录像
https://www.bilibili.com/video/BV1e54y1278y
视频PPT