ROS学习笔记（五）：服务初探

最新推荐文章于 2022-05-12 11:26:18 发布

一把木剑

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 服务

本文链接：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/74815048

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这篇博客探讨了ROS中的服务概念，说明了服务如何作为节点间通信的一种方式。内容涉及rosservice工具的使用，包括通过'rosservice type'命令查看服务类型，并举例展示了服务清除信息的功能。同时，提到了服务可以携带不同参数这一特性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.ROS服务

服务是节点之间交流的另一种方式，服务允许节点发送请求和接收请求。

2.rosservice

rosservice有许多指令，如

rosservice list         print information about active services
rosservice call         call the service with the provided args
rosservice type         print service type
rosservice find         find services by service type
rosservice uri          print service ROSRPC uri

（1）rosservice list