树莓派3B+安装raspbian ros opencv笔记

最新推荐文章于 2024-07-26 23:27:32 发布
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分类专栏： 系统设置 ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/fantasysolo/article/details/82419807
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本文档详述了如何在树莓派3B+上安装Raspbian、ROS Kinetic、OpenCV，并解决安装过程中遇到的问题，包括设置VNC、使用树莓派摄像头、修改时间和更新源等。通过增加交换文件解决编译卡死，安装fcitx以支持美式键盘输入，并记录了从raspbian到Ubuntu Mate 16.04的迁移过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

https://blog.csdn.net/qq_35297619/article/details/75445896

 

安装opencv

https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/

 

 

启动BOOT相关知识

https://blog.csdn.net/gddxz_zhouhao/article/details/52919853

 

安装ros kinetic

ros wiki上只有raspbian jessie的,stretch按jessie的步骤安装

http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi

添加 ros repositories报错 no dirmngr,安装dirmngr

sudo apt install software-properties-common dirmngr然后继续

wstool init src kinetic-robot-wet.rosinstall报错

执行wstool update -j4 -t src再init

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -r --os=debian:jessie

jessie改为对应版本stretch

在编译时卡死,应该是默认swap空间设置过低,拓展swap空间:

第一步：选择在/opt/image中添加2G的swap

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一杯二锅头
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树莓派安装 ros
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参考链接 Install Dependecies and Download the Packages sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6
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