树莓派原生系统安装ROS（含网络代理，ROS编译安装以及ROS小车制作过程）

已于 2022-04-09 02:20:28 修改
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文章标签： 经验分享 制造 python
于 2022-04-08 22:39:51 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43010440/article/details/124052797
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本文将自主搭建树莓派ROS自主导航小车
目前已经完成的有：
1、树莓派初始化配置
2、树莓派局域网网络代理
3、树莓派ros安装
4、hector-slam安装
5、自制阿克曼底盘控制(python)
以下为全文链接：
树莓派原生系统安装ROS

Mofltye
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树莓派安装ROs系统（1）
Raine_Yang的博客
05-29 860
我使用的Stretch版本系统，因此需要先安装dirmngr库 apt-get install dirmngr 设置软件源： sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 设置安装秘钥： apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:
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制作小车使用ROS操作系统，本人跳过无数坑后，成功安装ROS，写下的过程，附有详细的注释。
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08-27 3056
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06-03 713
跟着下面这个博主安装的ubuntu24.04，SSH台式机试了几次没成功，网络提示有问题，最后用路由器连接上了。鱼香ROSyyds，全选1,一遍就安装成功了。#安装ubuntu24.04#
树莓派安装 ros
chenblue的博客
07-26 329
参考链接 Install Dependecies and Download the Packages sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6
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导语: 最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。 步骤： 1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。 注：这里小伙伴跟我说了一个问题，假如是自己下载了ubuntu18的话，然后在手动去安装，ros系统可能会失败，应该是系统版本不兼容的问题。不过我没有遇到，比较推荐的还是直接下载上面说的ros的。 2.烧录系统到SD卡里面
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下面是在树莓派Ubuntu系统上安装ROS的步骤： 1. 添加ROS源： ``` $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. ...
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