本文将自主搭建树莓派ROS自主导航小车
目前已经完成的有:
1、树莓派初始化配置
2、树莓派局域网网络代理
3、树莓派ros安装
4、hector-slam安装
5、自制阿克曼底盘控制(python)
以下为全文链接:
树莓派原生系统安装ROS
树莓派原生系统安装ROS(含网络代理,ROS编译安装以及ROS小车制作过程)
于 2022-04-08 22:39:51 首次发布
本文将自主搭建树莓派ROS自主导航小车
目前已经完成的有:
1、树莓派初始化配置
2、树莓派局域网网络代理
3、树莓派ros安装
4、hector-slam安装
5、自制阿克曼底盘控制(python)
以下为全文链接:
树莓派原生系统安装ROS