CMakeLists.txt Template

已于 2022-06-24 16:51:30 修改
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分类专栏： # CMakeLists 文章标签： CMakeList 模板
于 2022-06-24 11:19:50 首次发布
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CMakeLists.txt Template

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(Template)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

find_package(OpenCV 3 REQUIRED)
find_package(Pangolin REQUIRED)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs)
catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs)

include_directories(
  "/usr/include/eigen3"
  ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
  ${Pangolin_INCLUDE_DIRS}
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdpartys/file
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

file(GLOB_RECURSE TEMPLATE_SRCS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/file1/*.cc"
								"${PROJECT_SOURCE_DIR}/file2/*.cc")
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
add_library(TEMPLATE SHARED ${TEMPLATE_SRCS})
target_link_libraries(TEMPLATE glog gflags ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES})

add_executable(Template app/template.cc)
target_link_libraries(Template
  glog gflags ${OpenCV_LIBS} ${catkin_LIBRARIES} TEMPLATE)
古路
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