[立体视觉学习笔记]--(1)常见双目相机

最新推荐文章于 2024-05-28 22:05:01 发布
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分类专栏： 双目视觉 文章标签： 立体相机 stereo ROS 立体视觉
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双目相机

本文介绍ROS中一些常见的双目相机，大家可以根据自己的应用需求进行选择，参考ROS-I博客上的一篇调研文章，但是本文仅限于被动方式的双目相机，不含Kinect等深度相机。

bumblebee2 双目相机

ZED双目相机


Stereolabs® ZED™
Type: Embedded stereo
3D Resolution: 2208 x 1242 max
RGB: 2208 x 1242 max
Depth Range: 1.5 to 20 m
Frame Rate: 15 fps at max res., 120 fps at VGA res.
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fei_6
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深度相机介绍（TOF、RGB双目、结构光参数对比）
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双目相机国产、非国产统计参数对比分析
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《视觉SLAM十四讲》公式笔记（ch02 初识SLAM）
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关于深度相机与双目相机的初步了解
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本文属于个人笔记，不具备参考价值 ，请勿使用 文章参考链接1 文章参考链接2 一、深度相机的介绍  随着机器视觉与人工智能等技术的飞速发展，采用场景建模，物体识别，环境识别等技术应用越来越广泛，与传统的2D相机不同，深度相机可以通过拍摄空间来获得景深信息，从而获得目标的3D信息，构建3D模型，这也是与普通相机最大的差别。错略区分，深度相机包括3D结构光，TOF,以及双目RGB相机。 1、3D结构光  结构光的提出也是为了解决RGB双目相机所存在的问题...
双目相机深度检测
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点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达转自：http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744015虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。毕竟从上一篇博文发表之后，很多同仁发E-mail来与我讨论，很多原来的疑团...
【辅助驾驶】双目相机获得深度图小结
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