Ros之Stereo_camera学习记录

最新推荐文章于 2024-04-15 10:49:54 发布
最新推荐文章于 2024-04-15 10:49:54 发布
阅读量1.7k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： ROS 文章标签： 计算机视觉 ros gazebo 仿真
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44747240/article/details/105544361
版权
本文记录了在ROS中使用Stereo_Camera进行仿真的过程，包括如何调整摄像头的朝向和姿态，如设置欧拉角（roll、pitch、yaw）来改变摄像头的位置和方向。在实践中，作者遇到并解决了摄像头朝向调整的问题，通过gazebo仿真和rviz查看图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ros之Stereo_camera学习记录

Stereo_camera
相当于一个双目摄像头，可以获取左右视觉的图像，这几天碰巧遇到，并与其发生了一些关系，记录下来，已备后面查阅。

具体内容如下：

	 <sensor type="multicamera" name="stereo_camera">
      <pose frame=''>0 0 -0.2 0 90 0</pose>
      <child>/multicamera_link</child>
      <parent>base_link</parent>
      <update_rate>30.0</update_rate>
      <camera name="right"
最低0.47元/天 解锁文章
郎郎不会飞
关注
专栏目录
ROS包ros_astra_camera无法打开RGB镜头
qq_35192168的博客
03-03 2127
ROS包ros_astra_camera无法打开RGB镜头 https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 官方文档提到打开深度与RGB镜头，用如下命令： roslaunch astra_camera stereo_s.launch 当执行如上命令后，用rqt_image_view可以看到深度图像，但是看不到rgb图像，且报错： [camera/stereo_s-2] process has died [pid 8255, exit code 255, cmd /hom
StereoCamera
05-11
StereoCamera 双目摄像头的标定 双目测距
ROS实验笔记之——基于stereo camera的视觉里程计的实现
gwpscut的博客
04-10 1879
在project中，需要实现基于stereo camera的isual odometry。其中，包括了feature detection，feature tracking，3D point generation以及基于PnP的位姿估计。而关于camera的model是给定的（后面会写一个博客关于camera model的标定，感觉这个是非常重要的） 接下来先看看效果视频哈～： Introduction 一个编译的bug 刚开始运行时可能出现报错如下： /usr/bin/ld: cann..
ros camera
qq_33179208的博客
06-23 563
1\ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch ROS_NAMESPACE=usb_cam rosrun image_proc image_proc rosrun image_view image_view image:=usb_cam/image_rectolor
Calibrate a Stereo Camera
稻草人的专栏
04-07 5042
       camera_calibrationTutorialsStereoCalibrationWikiDistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesStereoCalibrationPageImmutable PageInfoAttachments ...
LSD slam with stereo cameras (使用双目相机的LSD算法)
J10527的博客
04-07 6818
基于双目相机的LSD算法是一种在普通CPU上能实时高帧率运行的双目SLAM算法。与基于稀疏角点的一些SLAM算法不同，该算法直接使用角点、边缘和纹理等高对比度的一些像素的摄影连贯性来关联对齐图片。双目相机在同一时刻采集到的两张图片（空间维度）与双目相机前后帧之间的图片（时间维度），同时使用这时间维度和空间维度的图片来估计出这些像素的深度数据。而且双目相机可以克服单目SLAM中常出现的尺度漂移或不定的情况。此外文中还介绍了一种鲁棒方法用来对付环境光线渐变的影响，极大地提高了该双目SLAM在真实环境下的性能。
lidar_camera_calibration:ROS软件包，用于在LiDAR和摄像机之间找到用于“使用3D-3D点对应进行LiDAR摄像机校准”的刚体转换
05-11
ROS封装，用于校准相机和LiDAR。 该软件包用于通过相机校准LiDAR（配置为支持Hesai和Velodyne硬件）（适用于单眼和立体声）。 该程序包找到一种旋转和平移功能，可将LiDAR框架中的所有点转换为（单眼）相机框架。 ...
dso_ros笔记本摄像头/外接摄像头的安装与跑通【完整流程+填坑攻略】
anchuanxu的博客
07-30 1970
dso_ros笔记本摄像头的安装与跑通 环境 Ubuntu16.04 ROS-kinetic dso_ros catkin版本 笔记本自带单目摄像头 安装编译成功的DSO 安装编译dso_ros cd ~/catkin_dso/src git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros.git #这里是catkin版本 export DSO_PATH...
ROS camera_calibration 源码阅读笔记
风海流的豪赌
09-16 905
一直在使用ROS的camera_calibration进行単目和双目的相机标定，但是从来没有关心过具体实现，我所知到的仅限于camera_calibration后端也是使用的OpenCV进行的标定运算。今日直接使用OpenCV进行相机标定时，发生了一些奇怪的现象，但是这些现象在使用camera_calibration时从未遇见过，看来其鲁棒性是不错的，所以今天打算阅读一下源码学习一下。 以下是我个人的笔记，并不最求全面，而是针对我个人的经验而记录的。主要记录源码中和我平时的用法不同或者我个人感觉源码处理恰当
ROS USB摄像头驱动并将图像通过image主题发布
12-20
ROS开发 使用USB摄像头，将图像通过image_raw主题发布
ROS下运行ORB-SLAM2双目Stereo（官方数据集）
weixin_44331641的博客
04-13 2924
原因是/home/ybl/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src文件夹下的ros_stereo.cc里的话题改了之后没有编译，所以得重新编译。在/home/ybl/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2下打开终端运行以下语句，完成修改之后的编译。在/home/ybl/ORB_SLAM2文件夹下打开终端，输入以下语句，完成ros下ORB-SLAM2的编译。第二条语句在/home/ybl/ORB_SLAM2文件夹下重新打开终端执行，
论文阅读《Large-Scale Direct SLAM with Stereo Cameras》
YMWM_的博客
06-28 1054
双目LSD-SLAM
ROS 中的camera支持
whereismatrix的专栏
10-17 5587
简介 在ros中有很多的camera包了，提供了非常好的camera支持。针对我的kinetic 可以搜素一下看看。 $ apt-cache search camera | grep ros-kinetic ros-kinetic-astra-camera - Drivers for Orbbec Astra Devices. ros-kinetic-avt-vimba-camera - Wr...
ROS 摄像头使用
huangjunsheng123的博客
11-08 2538
ROS usb 摄像头调试
ROS 摄像头标定-camera_calibration
小海聊智造
10-13 2193
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。标定需要用到图所示棋盘格图案的标定靶，可以在本书配套源码中找到（robot_vision/doc/checkerboard.pdf），请你将该标定靶打印出来贴到平面硬纸板上以备使用。启动标定程序一切就绪后准备开始标定摄像头。cameracalibrator.py标定程序需要以下几个输入参数。
ROS 传感器—相机的介绍
2301_79503228的博客
01-03 1528
在ROS中，相机是一种常见的传感器设备，用于获取视觉信息。ROS支持多种类型的相机，并提供了统一的接口和工具来处理相机数据，使得开发者可以方便地在不同硬件平台上实现视觉功能。在ROS中，可以通过等包来驱动这些相机。默认情况下，相机设备通常挂载在中（X为数字，如/dev/video0），可通过V4L2（Video for Linux 2）接口访问。
ROS 摄像头的使用
SmileJayNew的博客
03-09 891
ros摄像头相关知识点
ROS使用虚拟机调用摄像头（含rviz调用）
最新发布
m0_57100713的博客
04-15 660
ros- 后跟Ubuntu版本，18.04对应melodic（可用一下命令查看Ubuntu版本）3.运行uvc-cam相机节点。订阅话题 /image raw。4.使用rviz显示摄像头。2.安装uvc-cam。
CMake Error at ros_astra_camera-main/CMakeLists.txt:35 (message): libuvc is not found
04-06
This error occurs because CMake is unable to find the libuvc library, which is required by the ros_astra_camera package. To fix this error, you can follow these steps: 1. Install the libuvc library on your system. You can do this by running the following command in your terminal: ``` sudo apt-get install libuvc-dev ``` 2. If the above command does not work, you can download and install the library manually from the libuvc GitHub repository: - Clone the libuvc repository: ``` git clone https://github.com/ktossell/libuvc.git ``` - Build and install the library: ``` cd libuvc mkdir build && cd build cmake .. make && sudo make install ``` 3. Once you have installed the libuvc library, you need to make sure that CMake can find it. You can do this by adding the following lines to your CMakeLists.txt file: ``` find_package(libuvc REQUIRED) include_directories(${libuvc_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_target_name ${libuvc_LIBRARIES}) ``` Replace "your_target_name" with the name of the target that requires the libuvc library. 4. Save the changes to your CMakeLists.txt file and try building the package again. The error should no longer occur.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值