linux cmake 编译总结

通常的CMakeLists结构是：

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( projectname )
find_packages( , )
include_directories( )
add_executable( , )
target_link_libraries( , )

前两行不谈，看看find_packages

find_package写法

对于OpenCV我们是这样写的：

find_package( OpenCV 3.1 REQUIRED )
find_package( OpenCV REQUIRED ) #OpenCV2

对于g2o
 

find_package( G2O REQUIRED )

而对于ceres就很自然是这样了

find_package( Ceres REQUIRED)

总结：大部分库按find_package(库名 REQUIRED)写find_package

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include_directories写法

对于OpenCV我们是这样写的：

include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

对于G2O：

include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS})

对于CSPARSE：

include_directories( ${CSPARSE_INCLUDE_DIR} )

eigen:

include_directories( "/usr/include/eigen3/")

那么ceres：

include_directories( ${CERES_INCLUDE_DIRS})

这里博主以为是DIR还是DIRS是看库的情况而定的，但上面几个库我把s去掉了似乎也没有什么异常。那么保险起见还是添上s吧。看这个问答：INCLUDE_DIR or INCLUDE_DIRS?

总结：include_directories(${库名_INCLUDE_DIRS})

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target_link_libraries写法

库链接部分见一个例子：

target_link_libraries( 可执行文件名 ${OpenCV_LIBS} g2o_core g2o_stuff g2o_types_sba g2o_csparse_extension ${CSPARSE_LIBRARY} ${CERES_LIBRARIES}）

有这几种写法：

• 库名_LIBS
• 库名_LIBRARY
• 库名_LIBRARIES
  当一个库不知道该怎么写时，都试试吧。其本身怎么写也肯定是有相应的规则的。我在这里只总结这么个写法，欲知更多请学习相应的文档。