Figure AI 公司和Figure 02机器人技术深入挖掘（公司介绍）

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公司简介

Figure AI 是一家充满活力和创新精神的机器人公司，致力于开发通用人形机器人，以应对劳动力挑战并推动自动化发展。凭借强大的技术团队、领先的机器人产品和雄厚的资金支持，Figure AI 在人形机器人领域展现出巨大的潜力，并受到业界的广泛关注。

• 总部：美国加利福尼亚州桑尼维尔 (Sunnyvale, California, USA)；
• 成立时间: 约 2022 年（具体年份可能存在不同说法，但普遍认为是 2022 年左右）；
• 创始人兼 CEO: Brett Adcock (布雷特·阿德科克) - 一位连续创业者，此前创立了 Archer Aviation 和 Vettery。
• 核心业务: 研发和制造通用人形机器人，旨在解决劳动力短缺问题，从事人类不安全或不适合从事的工作。
  创始人 Brett Adcock 具有连续创业经验，团队成员来自特斯拉、波士顿动力、Alphabet (谷歌母公司)、Cruise 等知名科技和机器人公司，拥有丰富的行业经验。

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一、使命和愿景

使命： 通过开发具有类人能力的机器人，来填补劳动力缺口，并使人类能够专注于更具创造性和战略性的工作。
愿景： 构建通用人形机器人，以提高生产力，改善人类生活。

二、主要产品和技术

• Figure 01 (第一代机器人): Figure AI 的初代人形机器人，用于概念验证和技术积累。
• Figure 02 (第二代机器人): 目前最新一代人形机器人，被公司称为“地表最先进AI硬件”，专为工业环境设计，具备更强的性能和可靠性。
• Helix 通用控制模型: Figure AI 开发的通用控制模型，旨在赋予机器人更强的自主性和适应性，使其能够执行更广泛的任务。
• 重点技术方向: 机器人硬件设计（外骨骼、集成系统、定制电机等）、人工智能算法、机器人控制、计算机视觉、力反馈等。

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三、合作情况

1. 和OpenAI合作，将 OpenAI 的 大型语言模型 (LLM) 集成到 Figure 人形机器人中。2025年2月4日更新：Figure AI已经和OpenAI疑似分手
2. 和Microsoft合作，基于Azure平台为机器人大规模训练提供算力
3. 和NVIDIA合作，利用全栈加速系统、库和基础模型来推进模拟、训练和推理
4. 与 BMW Manufacturing 达成商业协议，将在 BMW 的美国斯帕坦堡工厂部署 Figure 人形机器人。

四、融资情况

Figure AI 是一家备受瞩目的人形机器人公司，其融资情况也备受关注。Figure AI 已经完成了多轮融资，总额相当可观。截止2025年2月，主要融资轮次与金额：

• 种子轮融资： 具体金额不详，但为公司早期发展提供了启动资金。
• A 轮融资： 7000 万美元。 由 Parkway Venture Capital 领投，Aliya Capital Partners, Bold Capital Partners, Tamarack Global, 和 FJ Labs 等机构跟投。
• B 轮融资： 6.75 亿美元。 由微软、Nvidia 共同领投， OpenAI 参与投资，亚马逊创始人 Jeff Bezos (通过 Explore Investments LLC) 和 Ark Invest 等也参与了本轮融资。 本轮融资对 Figure AI 的估值超过 26 亿美元。
  总融资额：
• 截至目前，Figure AI 的总融资额已经超过 7.45 亿美元 (7000万美元 + 6.75亿美元)。 考虑到可能还有未公开的种子轮融资，实际总额可能更高。
  主要投资机构：
  Figure AI 的投资方阵容非常豪华，包括：
• 科技巨头： 微软、Nvidia、OpenAI
• 知名投资机构： Parkway Venture Capital, Aliya Capital Partners, Bold Capital Partners, Tamarack Global, FJ Labs, Ark Invest
• 知名个人投资者： 亚马逊创始人 Jeff Bezos

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五、人才招聘情况

截止2025年2月24日，根据 Careers - Figure AI 页面，全职职位空缺可以大致分为以下职能领域：

• 人工智能 (AI): 这是 Figure AI 的核心领域，这些职位可能侧重于开发和实施用于机器人感知、导航、操作和人机交互的 AI 算法。 示例包括：
  • AI 工程师，数据质量 (AI Engineer, Data Quality)（薪酬总包约14~40万美元）
  • 感知/计算机视觉软件工程师 - Helix 团队 (Perception / Computer Vision Software Engineer - Helix Team)（薪酬总包约22~40万美元）
• 工程 (硬件、电气、控制、工业设计、原型构建): 这些职位对于设计、构建和测试物理机器人及其系统至关重要。 这包括：
  • 人形机器人操作界面工程师 - Helix 团队 (Humanoid Robot Operator Interface Engineer - Helix Team)（薪酬总包约14~40万美元）
  • 控制工程师 (Controls Engineer)（薪酬总包约14~27.5万美元）
  • 电气工程师 (Electrical Engineer)（薪酬总包约14~26万美元）
  • 测试工程师 (Test Engineer)（薪酬总包约15~25万美元）
  • 机械工程师 (Mechanical Engineer)（薪酬总包约12~25万美元）
  • 工业设计师 (Industrial Designer)（薪酬总包约18~28万美元）
  • 原型构建项目经理 (Construction Project Manager)（薪酬总包约13~21万美元）
• 公司职能部门 (IT、法务、制造): 这些是任何公司必不可少的支持职能部门，包括：
  • IT 职位 (IT roles)（薪酬总包约18.5~30万美元）
  • 法律顾问 (Legal Counsel)（薪酬总包约20~45万美元）
  • 制造工程师 (Manufacturing Engineer)（薪酬总包约17.5~21万美元）

薪酬待遇相比高于当地平均水平。