ROS快速入门（2）：两个好工具——rviz和gazebo

rviz和gazebo是可视化的工具，是便于开发者或调试人员的工作所需。
rviz是采集数据，并将采集数据进行可视化的一个工具软件。
gazebo是仿真工具，是在没有硬件的情况下，来观察机器人所应取得的效果。
简而言之，就是一个是实际数据分析使用的，一个是设计预期效果所使用的。
rviz、gazebo均采用C++编写，它对外有接口，接口有C++、python，以利于调用与插件扩充。