一.在虚拟机上安装一个新的ubuntu16.04系统
二.打开PX4的GITHUB主页 https://github.com/PX4/Firmware
1.按照教程
这些脚本已经在干净的Ubuntu LTS 16.04和Ubuntu LTS 18.04安装上进行了测试。如果安装在现有系统之上或其他Ubuntu版本上,它们可能无法按预期工作。如果您有任何问题,请按照手动安装说明进行操作。
sudo usermod -a -G dialout $USER
2.注销并再次登录(仅在新登录后进行更改)。
三.Pixhawk / NuttX(和jMAVSim)
要安装开发工具链:
- 在bash shell中下载脚本:
wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_nuttx.sh
- 运行脚本:
source ubuntu_sim_nuttx.sh 随着脚本的进展,您可能需要确认一些提示。 完成后重新启动计算机。
四.其他的仿真软件如果需要按照这个网址安装就行https://dev.px4.io/master/en/setup/dev_env_linux.html#pixhawknuttx-and-jmavsim