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ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云 | 码农家园 (codenong.com)

注意：

1. 安装版本应该尽量为py3.8，因为存在一个包仅支持到py3.8
2. 先按照如下顺序配置依赖包：

#out wall net is best
pip install gnupg -i https://pypi.douban.com/simple/
pip install pycryptodome
pip install pycryptodomex
pip install pyyaml
pip install docutils 
pip install python-dateutil
pip install pyparsing  
pip install numpy
pip install python-opencv

3. 若使用设备不方便翻墙，在https://rospypi.github.io/simple下载rosbag包的离线whl文件，再根据报错逐步下载依赖包文件逐个安装即可。大概需要下载如下离线包

4. 使用cv_bridge时若报错：No module named ‘cv_bridge.boost’

whl 下载地址：https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip

pip install cv_bridge-1.13.0.post0-py2.py3-none-any.whl