fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录 14 | #include ＜sophus/se3.h＞

找不到头文件 fatal error: sophus/so3.hpp: 没有那个文件或目录

问题描述

fatal error: sophus/so3.hpp: 没有那个文件或目录

原因：
github 现在是新版的sophus，是基于模板类的，它对应的头文件是 .h，而基于非模板类的sophus 对应的头文件是 .hpp，所以会出现报错。
1.2 解决方法

把代码中的

#include “sophus/so3.hpp”
#include “sophus/se3.hpp”

sophus::sophusd SO3;
sophus::sophusd SE3;

全部改为

#include “sophus/so3.h”
#include “sophus/se3.h”

sophus::sophus SO3;
sophus::sophus SE3;