ROS安装笔记

最新推荐文章于 2024-02-05 22:58:13 发布
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文章标签： ROS
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文章目录

简介

  ROS是Robot Operating System的简写，翻译过来就是机器人操作系统。它是一个软件框架，目的是提供开发平台、工具以及生态给开发人员，让开发人员快速地去开发强大的机器人系统。

版本

  ROS具有不同的版本，并且每一种版本与特定的Ubuntu系统相关联。例如ROS Kinectic对应Ubuntu 16.04版本，ROS Melodic对应Ubuntu 18.04版本。

ROS安装

  这里主要讲解ROS Melodic在Ubuntu 18.04系统上的安装。
  添加ROS的镜像源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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316、基于DK124设计的离线式开关电源设计12V 2A（原理图、PCB图、BOM表、设计说明）
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生鲜超市管理的设计与实现源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！
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