基于ros的地图采集及相关处理

最新推荐文章于 2023-09-05 10:07:35 发布
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分类专栏： Linux 工作笔记 激光雷达点云
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本文链接：https://blog.csdn.net/fzc_ztt/article/details/117385559
版权
本文档记录了使用ROS进行地图采集的个人操作过程，包括设备定位、启动开发人员模式、配置make.txt、运行gammap及地图采集节点。地图采集完成后，通过编辑.pmg和.yaml文件并绘制虚拟墙来生成新地图。详细步骤不提供代码，仅供个人参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

注: 仅作个人记录，不提供细节代码，不建议阅读

1. 调整设备到合适的位置，作为采图的起始点，重启设备，并运行“开发人员模式”
2. make.txt路径/home/hantewin/autocartcpforpad/catkin_carto
3. 启动gammap
cd /home/hantewin/hbox/catkin_ws
source devel/setup.bash
roslaunch gmapping gmapping_demo_my_launch
4. 启动地图采集节点
cd /home/hantewin/autocartcpforpad/catkin_
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