Unity3D-NavMesh导航网格寻路

NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。

NavMesh系统是人工智能的一种,它使用一个添加在游戏对象上或者作为游戏对象父物体的名为“导航网格代理”(NavMeshAgent)的组件来控制该游戏对象寻找能够通过的路径,并最终到达目的地。

自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术。

下面用一个简单的Demo来介绍NavMesh的应用:

1.在Scene场景中添加Cube设置场景,如图所示:


2.选择除了主角、目标以及摄像机、直线光以外的所有物体,在Inspector窗口的右上角勾选Static,成为静态物体,并设置成Navigation Static静态类型。


3.在主窗口中选择[Window]→[Navigation],打开Navigation窗口。该窗口用于生成路径寻找所需要的导航网格结构,代理将根据该导航网格进行寻路计算。确保勾选了“Navigation Static”。点击Bake进行烘培。



4.选择需要寻路的游戏对象,为它添加一个NavMeshAgent组件。


5.编写寻路代码,新建一个脚本:

//寻路网格导航
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class DemoNavigation : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;         //导航代理
    public Transform TransHero;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        if (agent && TransHero)
        {
            agent.SetDestination(TransHero.transform.position);
        }
    }
}
运行结果:

这样就实现了NavMesh导航网格寻路。

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