NavMesh 导航网格神级插件发布！高效实现 3D 自动寻路

寻路是游戏开发中不可忽视的功能之一，NavMesh 导航网格寻路则被广泛用于在复杂的 3D 游戏世界中实现动态物体自动寻路。开发者 iwae 创作了插件 Easy NavMesh，在 Cocos Creator 3.x 中实现了完善的 3D 自动寻路功能。

导航网格（Navigation Mesh，简称 NavMesh）能够存储可行走区域的网格信息，用以在复杂的 3D 空间中实现导航寻路等功能。

导航网格是由多个多边形网格（Poly Mesh，以下简称为 Poly）组成的，即上图中的黑色描边的淡蓝色色块部分。导航网格中的寻路以 Poly 为单位，同一个 Poly 中的两点，在忽略地形高度的情况下，是可以直线到达的；如果两个点位于不同的 Poly，那么就会利用寻路算法（比如 A* 算法）算出需要经过的 Poly，再算出具体路径。

NavMesh 与路径点

为什么选择使用 NavMesh，而不用路径点进行寻路呢？

在早期 3D 游戏中，路径点是一种常用的寻路方式，但路径点不光生成和配置比较麻烦，还有一个更严重的缺点。以下图《魔兽世界》中的暴风城一角为例，当使用路径点时，AI 的行为是有限的，只能在路径点之间的连线上移动。

而 Navmesh 则可以通过计算人物的信息（如体积、行走高度、可上坡角度等），用以烘焙出 NavMesh 信息，下图淡蓝色 Poly 即代表了地图上的可以行走的区域。

通过 Navmesh，人物的移动区域将更加灵活，可以实现更复杂的 AI 行为。如下图所示，人物可以在河边任何位置摸鱼，也可以实现出城和躲避到树林当中。

再举一个更有说服力的例子，在《魔兽世界》怀旧服纳格兰的哈兰岛上，使用 NavMesh 可以涵盖整个区域，AI 的行为和表现也会比路径点更加智能，基本可以涵盖哈兰岛的各个角落（当然有些特殊的情况，比如跳跃等，我们还是可以通过路径点实现）。

NavMesh 同时还可以通过高度参数和角度参数实现角色的斜坡移动，进行上桥、下桥等行为。以《魔兽》沙塔斯城为例，参考下图 Poly 部分。

当有了这些 Poly 网格，就可以借助 A* 算法来实现寻路功能。这里使用了 bgrins 大佬的 A* 开源库^[1]，并翻译和