ros-rviz教程

最新推荐文章于 2024-05-19 13:44:09 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros tutorial
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本文链接：https://blog.csdn.net/gengli2017/article/details/100137189
版权

根据官方文档，写了ROS-RIVZ部分教程，以后有时间继续写TF，gazebo等教程。现在的内容主要以C++为主，Python的暂时没写，可以自己看官方教程。如果有用，不用点赞，每次都弹出有消息未看也挺烦的。

github地址

https://github.com/geng-li/git-book-ros.git
图例：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述我是用gitbook在线打开的，gitbook官方奇慢无比，就没传到gitbook官网。如果从个github下载后，其实是Markdown文件，可以下载typora来查看。

可以下载PDF版。

百度网盘地址

链接: https://pan.baidu.com/s/1JnOEzAHHCJupCu2pxTn9yw
提取码: tnn6

效果如下：
在这里插入图片描述

有硬币就是土豪
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undefined symbol问题的查找、定位与解决方法
lovely_yoshino的博客
12-14 1万+
而这块可以看到fpdf_parse_encrypt是依赖于下边的fx_crypt文件的，再看静态库，fpdf_parse_encrypt被编译成fpdfapi.a，而fx_crypt被编译进pdrm.a静态库，所以应该是fpdfapi.a要依赖于pdrm.a静态库的。ldd命令，可以查看对应的可执行文件或库文件依赖哪些库，但可执行文件或库文件要求与操作系统的编译器类型相同，即电脑是X86的GCC编译器，那么无法通过ldd命令查看ARM交叉编译器编译出来的可执行文件或库文件。
rviz: symbol lookup error: /opt/ros/noetic/lib/librviz.so:报错
qq_42373896的博客
12-06 1150
之前装了annaconda导致两个QT版本的链接库报错解决方法：把anaconda目录下关于qt5的动态链接库删除rviz就可以重新打开了
ROS 2边学边练（50）-- RViz使用指南
最新发布
DIANZI520SUA的专栏
05-19 1590
本篇简单介绍了RViz软件的一些基本使用。
记录一次rviz无法启动，报错segmentation fault (core dumped)的解决过程
weixin_45626706的博客
01-11 3555
好久没有使用ROS相关程序了，突然想运行莫程序发现rviz打不开。仔细定位后发现在终端直接输入rviz也无法打开。
ROS python编程
sinat_28958127的博客
06-01 1515
ROS python编程ROS初始化ROS环境创建ROS节点 ROS 由于python中包含大量的库，这里将ros与python结合进行编程。 初始化ROS环境 # 创建workspace mkdir pyRos_ws && cd pyRos_ws mkdir src && cd src catkin_init_workspace # 创建一个package添加rospy catkin_create_pkg learning_topic rospy std_msgs cd l
ROS自学笔记七：Rviz简介
m0_71721954的博客
07-07 7493
RViz（Robot Visualization）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（Robot Operating System）的一部分，是ROS中最常用的可视化工具之一。RViz提供了丰富的功能和可定制的界面，使用户能够以三维方式查看机器人模型、传感器数据和环境地图等。它支持多种类型的可视化对象，包括点云、网格模型、标记、路径、激光扫描和相机图像等。
ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码
03-11
ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
ros环境下qt导入rviz组件
08-12
本教程将深入探讨如何在QT应用中集成和使用RVIZ组件，帮助开发者构建功能丰富的机器人控制系统。 首先，我们要了解的是ROS与QT的结合。ROS提供了qtbindings库，使得我们可以使用QT创建ROS节点，并且能够方便地处理...
ros2话题发布+rviz2可视化+c++
08-10
通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力，利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息，在通过话题发布给rviz2完成可视乎，适合ros2以及rviz2入门使用。（补充：①...
ROS-6.44.rar Img版
12-26
3. **开发工具**：如catkin（ROS的构建系统），rqt（图形化工具套件），rviz（可视化工具），用于开发、调试和测试ROS程序。 4. **导航堆栈**：包括move_base、amcl（自适应蒙特卡洛定位）、global_planner、local_...
rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包
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使用rospy库进行发布与订阅
weixin_43926505的博客
03-30 930
发布： 举个例子 1.先写发布语句 mark_pub = rospy.Publisher('/path_point', MarkerArray, queue_size = 100) ##发布话题名为path_point，发送的数据类型为MarkerArray，缓冲区大小为100 2.当你想要发布一个数据时，就用语句 mark_pub.publish(markerArray) ##markerArray是前边定义的一个MarkerArray类型的变量 订阅： 举个例子 1.先写订阅语句
ROS rviz常用可视化插件
Moresweet 猫甜
09-12 4051
TF是ROS中的一个库，用于管理和查询不同坐标系之间的关系，尤其在机器人系统中常用。args中是配置文件路径，自己在rviz中设置的可视化组建的组合以及参数都会保存在这个文件中，启动后会加载，这样的效果是不必在每次启动rviz后都去重新添加需要的可视化组件。在RViz中，Map（地图）的参数通常是通过Map显示属性进行配置的，以显示静态地图或实时地图数据。此参数最为重要，可以选择接收的地图话题，一般/map为SLAM或者直接加载的静态地图，也可以选择代价地图，例如。用于设置可视化中点云数据点的颜色范围。
Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题
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06-27 6272
文章目录写在前面1、错误一2、错误二 写在前面 2021-06-27安装Ros Noetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下 1、错误一 -- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package '
ROS学习（七）：三维可视化工具（RViz）
kh815的博客
03-04 1万+
RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息，可以将 数据进行可视化表达。例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感 器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD， Point Cloud Data），从相机获取的图像值等。 另外，利用用户指定的多边形（polygon）支持各种表现形式，...
ROS小车研究笔记3/11/2023：多点导航及其源码实现
Raine_Yang的博客
03-11 5678
这时如果try_again为1，代表小车有一次再次尝试机会，控制小车再次前往目标点（前往当前目标点index - 1）。count为目标点总数，index为下一个要前往的目标点，try_again为在前往目标点失败后，在重新选择前往下一个目标点前尝试前往该目标点的次数。index小于count时代表还没有完成所有目标点，此时发布话题指挥小车前往下一个目标点并使index + 1。这里注意区分index - 1代表了当前小车所在目标点，而index 代表小车要去的下一个目标点。该节点即为多点导航控制节点。
rviz-Ros Wiki官网教程学习笔记(1)-用户指南
weixin_39199083的博客
11-20 5023
帮助你快速入门的rviz官网教程整理笔记
ROS教程（四）：RVIZ使用教程（详细图文）
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Leslie的博客
12-31 16万+
前言 根据前面的教程已经学会了创建功能包，那么本篇文章主要内容则是通过节点来发布数据至RVIZ
ROS中RVIZ坐标系及TF坐标系转换
youzhe_1的专栏
01-09 4366
通过在RVIZ中更改“Fixed Frame”可以选择相应坐标系，并且可以避免以下错误“For frame [xxx1]: No transform to fixed frame [xxx2]. ”采用以下指令进行转换，其中frame_id child_frame_id 为两个坐标系的名称，通过以下命令可以确定两者的关系。X轴--红色 Y轴---绿色 Z轴---蓝色。PITCH(俯仰角)绕Y轴旋转。ROLL(滚转角)绕X轴旋转。YAW(偏航角)绕Z轴旋转。利用TF进行坐标系转换。
基于ROS中Gazabo rviz无人机仿真教程
03-27
1. 安装ROS及相关工具 首先需要安装ROS及相关工具，推荐使用Ubuntu 16.04 LTS版本。 2. 安装Gazebo 在终端中输入以下命令，安装Gazebo。 ``` sudo apt-get install gazebo7 ``` 3. 安装ROS包 在终端中输入以下命令，安装ROS包。 ``` sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control ``` 4. 创建工作空间 在终端中输入以下命令，创建一个名为“catkin_ws”的工作空间。 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 5. 下载无人机模型 在终端中输入以下命令，下载无人机模型。 ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/PX4/sitl_gazebo.git ``` 6. 编译工作空间 在终端中输入以下命令，编译工作空间。 ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 7. 运行无人机仿真 在终端中输入以下命令，启动无人机仿真。 ``` roslaunch px4 sitl.launch ``` 8. 查看无人机状态 在终端中输入以下命令，查看无人机状态。 ``` rostopic echo /mavros/state ``` 9. 控制无人机 在终端中输入以下命令，控制无人机。 ``` rostopic pub /mavros/setpoint_raw/local mavros_msgs/PositionTarget '{header: {stamp: now, frame_id: "world"},coordinate_frame: 1,type_mask: 3527,position: {x: 0, y: 0, z: 2},velocity: {x: 0, y: 0, z: 0},acceleration_or_force: {x: 0, y: 0, z: 0},yaw: 0, yaw_rate: 0}' ``` 以上就是基于ROS中Gazebo rviz无人机仿真的教程，希望对大家有所帮助。
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