RVIZ2 上显示usb摄像头图像

Hello 各位好，

前面的步骤和百度搜到的一致，具体如下

1）sudo apt install ros-galactic-usb-cam

2）sudo apt install ros-galactic-image*

3）ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe

4）rviz2

5）在rviz界面追加image

然后网上面大多数到此为止，在image里都能正常显示，但是，我们为什么没有呢？？？！！！

只有下面这张图。。。。

于是，我只能用英语在外面找答案了，然后找到了一个同样的问题，下面的回答竟然是

你没有把摄像头的frame放到你的静态frame里，你还是用rqt_viewer吧，比较简单

啊，看到这里，感觉原答主被深深的伤害了。。。不过我心里有数了，然后，果断加上了下面一步

6）ros2 run tf2_ros static_transform_publisher 0 0 0 0.0 0.0 0.0 my_frame default_cam

果然OK，上图，秀上我的靓照

还有问题可以私信，对大家有帮助的话可以点赞关注哦