ROS学习十一、图像话题可视化包image_view
前言
本篇简要记录ros中的图像话题可视化包image_view常用的几个方法。
安装image_view包
sudo apt install ros-melodic-image-view
查看某个图像话题
rosrun image_view image_view image:=/myimg_topic
从话题中保存图像
rosrun image_view image_saver image:=/myimg_topic
从话题中保存视频
rosrun image_view recorder image:=/myimg_topic