AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向汽车电子的通信栈软件的设计与实现

目录

前言

总线技术研究现状

通信栈软件关键技术分析

2.1 AUTOSAR 相关技术

2.1.1AUTOSAR 体系架构

2.1.2 AUTOSAR 方法论

2.2 CAN 驱动相关技术

2.2.1 CAN 通信机制

2.2.2 CAN 帧类型

2.2.3 位时间

2.2.4 CAN 总线同步机制

2.2.5 CAN 硬件单元概述

2.3 PDUR 相关技术

2.3.1 路由服务

2.3.2 最小路由与零耗路由

2.4 COM 通信相关技术

2.4.1 内部通信与外部通信

2.4.2 可靠性机制

通信栈软件总体设计

3.1 通信栈软件系统架构

3.2 模块方案设计

3.2.1 CAN 驱动模块的设计

3.2.2 CAN 接口模块的设计

3.2.3 PDUR 路由模块的设计

3.2.4 COM 通信模块的设计

通信栈软件的详细设计与实现

4.1 CAN 驱动模块的实现

4.1.1 CAN 驱动及其控制器状态管理

4.1.2 CAN 驱动及其控制器初始化

4.1.3 L-PDU 的发送

4.1.4 L-PDU 的接收

4.1.5 CAN 驱动模块错误类型

4.2 CAN 接口模块的实现

4.2.1 缓冲机制

4.2.2 初始化

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前言

目前，许多电子设备出现在汽车各个子系统中，这使得汽车电子逐渐成为汽

车制造中举足轻重的部分，可以毫不过分的说，汽车电子已经成为决定汽车工业

未来发展方向的决定性因素。从传动控制系统的动力转向、车速自适应调节，到

车身控制系统的防盗装置、车门控制，从信息系统的移动通信、 GPS 导航系统，

再到安全控制系统的安全气囊，汽车电子已经出现在汽车的各个部件中，汽车从

“会移动的钢铁”&#x