点云从入门到精通技术详解100篇-散乱点云法向量估计(续)
充分学习到采样点的空间邻域信息,因此两种算法的估计误差和均匀采样相比分别提。算法的多尺度运行效率并没有明显的规律性,但三种尺度算法的运行时间仅为。水平的噪声后,非均匀采样对算法精度的影响最大,由于非均匀采样无法让。显提高,这体现了本文多尺度算法在运行效率和估计精度上具有较大优势。其中三尺度下算法的运行效率最高,用时。的鲁棒性更强,非均匀采样的误差数据只比均匀采样增加了。此外,随着尺度的增加,本文算法。的鲁棒性也在提高,五尺度下统计精度比单尺度提高了约。算法运行时间的增加和尺度大小成正比,与之不同,
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