目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、平滑前 1、平滑后 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、原理概述 通过迭代的方式将每个点的法向量更新为其邻域内所有法向量的平均值来优化已知点的法向量。这样做的目的是在估计原始法向量时使用的相同的点对应,以避免重复最近邻居搜索。 2、参考文献 pcl::NormalRefinement< NormalT > Class Template Reference 二、代码实现