点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维点云处理
的空间映射到更高维度的空间,这会增加数据的通道,但并非所有的通道都包含有用的信息,但是由于点云数据的特性,点云处理一直是一个具有。有些通道包含大量冗余信息,这对提取更具代表性的信息是无用的,甚至是有害的。确辨认出这个物体是什么,这意味着对点云数据来说,有一些关键点对于点云的形状识别以。在计算机视觉领域中,点云处理一直是一个热门的问题,点云处理被应用于生活中的众。模块是一个基于数据本身的变换模块,它主要学习点云及高维特征的旋转矩阵,使。的出现引起了点云处理领域学者的广泛研究,大量工作都致力于改进网络的框。
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