目录 5.2.3多层级点云细节差异对比 5.3从全局到局部的细节差异分析流程与结果 实验结果与分析 6.1 实验数据集 6.1.1 采集数据 6.1.2公开数据集 6.1.3数据集增强处理 6.2评价指标与评测方法 6.2.1 全局特征描述的评价指标 6.2.2局部特征描述与匹配的评价指标 6.2.3从全局到局部的细节差异分析算法的评价 6.3全局特征的验证 6.3.1 全局特征相似度指标对比验证 6.3.2大规模数据集上的结果对比 6.3.3全局分析模块的计算效率 6.4局部特征的验证 6.4.1 局部特征参数的确定 6.4.2局部特征提取的有效性验证 6.4.3局部特征计算的自我验证 6.4.4局部特征计算效率对比 6.5从全局到局部的点云细节差异分析方法的验证 6.5.1 G2L 方法的有效性验证 6.5.2 G2L 算法效率分析 6.5.3八叉树金字塔层级选择 6.5.4与基线方法的对比 本文篇幅较长,分为上中下三篇,文章索引详见 从全局到局部的三维点云细节差异分析 从全局到局部的三维点云细节差异分析(中)