目录 2.5三维点云细节差异分析 基于空间切分直方图的点云全局特征 3.1点云全局特征 3.2基于空间切分直方图的点云全局特征 3.2.1 球体空间切分 3.2.2统计量的计算与直方图计算 3.2.3直方图的对比 基于几何关系直方图的点云局部特征及配准 4.1点云局部特征 4.1.1 不依赖局部坐标系的特征描述方法 4.1.2依赖非唯一局部坐标系的特征描述方法 4.1.3依赖唯一局部坐标系的特征描述方法 4.2几何关系直方图的局部特征描述方法 4.2.1 局部特征计算与统计 4.2.2局部特征滤波与归一化 4.3局部特征点的配准 4.4局部特征的计算和匹配步骤总结 从全局到局部的点云细节差异分析方法 5.1点云的全局分析模块 5.2点云的局部细节分析模块 5.2.1点云的八叉树表示 5.2.2八叉树金字塔的构建 本文篇幅较长,分为上中下三篇,文章索引详见 从全局到局部的三维点云细节差异分析 从全局到局部的三维点云细节差异分析(中)