点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析(中)
性和局部特性,没有对点云的每个位置的进行充分的对比。同的物体,通过点云检索系统的特征对比,衡量出的相似度会非常高,局部差异难以。点云物体的差距,区分两个三维点云描述的物体外观是否相同,并描述其细节差异程。算方法认为两个物体具有极高的相似度,几乎没有差异,而物体识别的方法也会将两。然而,图中描述的两个物体存在较大的细节差异,如恐龙头部的。征描述算法,然后详细阐述了本文设计的基于空间切分直方图的点云全局特征,并采。在几何特征的基础上引入视角特征,并通过设置不同的视角位置,统计全面的三维全。
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