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本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见面向三维测量的光栅结构光 图像去噪
3.3极线校正
双目视觉系统中,当两个相机从不同位置观测同一物体时[ 86],物体上的点与其在图像 上的像点之间村子特定的几何关系。这种几何关系是通过计算两个相机的视差来推断出 物体的深度信息。对于非平行放置的双目相机而言,左右相机的平面不是平行的,极线与
根据空间点P在右图像上的投影点r
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本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见面向三维测量的光栅结构光 图像去噪
双目视觉系统中,当两个相机从不同位置观测同一物体时[ 86],物体上的点与其在图像 上的像点之间村子特定的几何关系。这种几何关系是通过计算两个相机的视差来推断出 物体的深度信息。对于非平行放置的双目相机而言,左右相机的平面不是平行的,极线与
根据空间点P在右图像上的投影点r