AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（七）

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原理

CanNM User Data

CanNm user data配置

CDD方式访问CanNm user data

ASW方式访问CanNm user data

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网络管理报文

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原理

CanNM User Data

CanNm发送（Nm Tx）帧是8字节数据帧，标准AUTOSAR CAN网络管理发送帧只使用了Byte 0和Byte 1，Byte 0-Byte 7用户可以根据需求自定义使用。

Note: 一般用CanNm发送报文的Byte0-Byte7存储和网络管理相关的唤醒源信息（IGn，四门两盖等本地唤醒信号）。

AUTSOSAR规范两种访问CanNm User Data方式:

(1)CDD直接访问。CDD使用标准接口CanNm_SetUserData和CanNm_GetUserData来设置和获取CanNm中User Data数据。