AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（二）

最新推荐文章于 2024-06-27 16:14:43 发布

格图素书

最新推荐文章于 2024-06-27 16:14:43 发布

阅读量1k

点赞数 23

分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇文章标签：实时互动

本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/135239988

版权

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇专栏收录该内容

241 篇文章 141 订阅 ¥39.90 ¥99.00

订阅专栏

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种标准化的汽车软件架构，旨在简化软件复用。本文详细介绍了RTE（Runtime Environment）在AUTOSAR中的核心地位，它是SWC（Software Component）间通信的关键，提供虚拟功能总线（VFB）的实现。RTE包括SWC内部通信、通信范式、并发、RTE生成器和模块配置等内容，确保ECU内部和ECU间的通信。此外，还探讨了基于Vector的AUTOSAR实现和RTE的配置选项，如RteGenerationMode、RteOptimizationMode等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

3.3 Sender/Receiver通信---ECU之间

4.4 Diagnostic Services

4.5 Hardware IO

4.6 操作系统OS

5. 基于Vectord的Autosar实现

RteDistributedSharedModeQueue

RteGeneration

RteImplicitCommunication

RteInitializationBehavior

前言

实时运行环境(RTE)是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE是AUTOSAR接口的实现(对于特定的ECU)虚拟函数总线(VFB)。RTE提供基础设施服务，使AUTOSAR软件组件之间能够进行通信，并充当AUTOSAR软件组件访问包括操作系统和通信服务在内的基本软件模块的手段。

RTE包含系统基础结构的两个变量元素从不同的组件映射到ecu，以及标准化的RTE服务。

RTE在逻辑上可以分为两个子部分:

软件组件之间的通信
软件组件的调度

为了完整地描述RTE的概念，还必须考虑基本的软件调度器。基本软件调度器调度基本软件模块的可调度器实体。在某些文档中，可调度实体也称为主处理函数。由于相同的OS任务可能被用于软件组件和基本软件模块的调度，RTE的调度部分与基本软件调度器有着紧密的联系，不能被清晰地分割开来。为每个ECU生成RTE和基本软件调度器，以确保RTE和基本软件调度器对于ECU是最优的。

了解本专栏