AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（三）

目录

前言

RTE的主要功能

几个高频面试题目

RTE基础面试题目

什么是数据转换？

为啥需要数据转换？

ADT上定义的CompuMethod在生成代码中没反应？

实施数据类型中配置了Linear的CompuMethod生成代码的时候会报错？

常见的IDT的CompuMethod TEXT TABLE的配置和代码实现如下：

启用数据转换时，Delegation port的数据类型设置要注意什么？

原理

RTE运行逻辑、通信逻辑与接口实现

1）RTE 事件触发Runnable

2）通讯

2.1 Sender-Receiver（S/R方式）

2.2 Client-Server（C/S方式）

通信

SWC内部通信

ECU和ECU之间通讯

Runnable

通信样式

通信模式

静态通信

多重性

并发性

RTE生成过程

RTE的生成准备

用于BSW调度器的RTE生成器

RTE协议阶段：

BSW调度器协议阶段：

预编译数据集协议阶段：

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前言

RTE作为AUTOSAR架构的一部分，用于管理软件组件之间的通信，它提供了一种中间层，将软件组件与底层的基础设施(如操作系统和通信协议栈)解耦。通过RTE，软件开发 人员可以集中精力编写业务逻辑，而不需要过多关注底层的实现细节。

RTE的主要功能

RTE在软件组件之间提供了以下主要功能:

• 通信和数据传输:RTE负责管理软件组件之间的数据传输，包括输入和输出参数的传递。它提供了一种标准化的接口，使得软件组件可以方便地进行数据共享。
• 事件触发和调度:RTE通过事件触发机制来实现软件组件的调度，当一个事件被触发时，RTE将相应的任务分配给对应的软件组件执行。
• 可靠性和安全性:RTE通过提供错误处理和容错机制，提高了系统的可靠性和安全性。它可以检测和处理软件组件中的错误，防止错误的传播和影响其他组件。