AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（一）

最新推荐文章于 2024-03-07 11:17:09 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 实时互动 java 前端
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本文深入介绍了AUTOSAR（汽车开放系统架构）中的虚拟功能总线（RTE）的实现与应用，特别是RTE的S/R接口隐式与显式接口的区别。文章通过代码示例详细解析了隐式接口IRead、IWrite和显式接口Read、Write的实现，并讨论了它们在不同场景下的适用性。此外，还探讨了RTE的C/S接口同步与异步调用的差异，以及RTE在系统中的作用和生成过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

几个高频面试题目

RTE S/R接口implicit与Explicit的实现与区别

接口的代码

implicit

IRead

IWrite

Explicit

Read

Write

区别与使用场景

RTE C/S接口实现及synchronous与asynchronous的区别

Server接口

设计server接口

Simulink实现server函数

mapping Function

生成的代码

Client接口

设计Client接口

Simulink实现Client

Function Caller Mapping

生成的代码

Rte_Call

Rte_Result

原理

什么是RTE

RTE的用途或应用

RTE对象

RTE通信

通信范例

通信模式

通信多样性

RTE的生成

RTE API

RTE生成的文件关系

 

前言

AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。 它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。

几个高频面试题目

RTE S/R接口implicit与Explicit的实现与区别

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详解AUTOSAR：AUTOSAR虚拟功能总线 （理论篇—6）
不脱发的程序猿
03-01 1966
AUTOSAR为了实现一种“自顶向下”的整车级别的软件组件定义，提出了虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的概念。
AUTOSAR从入门到精通-核间通信
最新发布
getusushu的博客
07-28 241
配置完成后，在每个核的main函数中最开始的位置执行Ipc_start()，不出意外每个核之间会完成同步，之后就可以执行其它的IPC模块的API。3.50版本的IPC是包含在C667x的PDK里的，但我在安装的时候XDCTools安装失败了，可能是CCS版本比较老的原因，所以我就用的是1.25版本的IPC。Ipc_attach()要成功，还需要用到MultiProc模块，它可以设置我们的多核程序需要用到那几个核，当前这个工程是针对哪个核来编写的，例如下面我准备用4个核，然后当前的配置是针对核0来编写的。
[AutoSar]基础部分 RTE 07 VFB虚拟功能总线
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
01-09 2218
[AutoSar]基础部分 RTE 07 VFB虚拟功能总线 详解
AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（四）
getusushu的博客
12-30 1027
虚拟功能总线(Virtual Function Bus, VFB)是 AUTOSAR中的另一个重要概念。虚拟功能总线是对 AUTOSAR 提供的所有通信机制的一种抽象，是所有软件组件进行交互的桥梁，如下图所示。通过虚拟功能总线，软件组件之间的通信细节被抽象出来，软件组件通过AUTOSAR定义的接口对通信进行描述，即可最大限度地独立于具体的通信机制，实现与其他软件组件和硬件的交互。通过虚拟功能总线，无论软件组件使用的是单 ECU 的内部通信还是 ECU 间的外部通信,对于应用软件的设计者来说,没有本质区别。
AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（二）
getusushu的博客
01-02 1079
实时运行环境(RTE)是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE是AUTOSAR接口的实现(对于特定的ECU)虚拟函数总线(VFB)。RTE提供基础设施服务，使AUTOSAR软件组件之间能够进行通信，并充当AUTOSAR软件组件访问包括操作系统和通信服务在内的基本软件模块的手段。RTE包含系统基础结构的两个变量元素从不同的组件映射到ecu，以及标准化的RTE服务。软件组件之间的通信软件组件的调度为了完整地描述RTE的概念，还必须考虑基本的软件调度器。
SWC_RTE08-AutoSAR架构【虚拟功能总线和RTE的作用】
11-30 1353
文章目录7 虚拟功能总线和RTE的作用7.1 Autosar接口类型7.1.1 AUTOSAR接口7.1.2 标准化AUTOSAR接口7.1.3 标准化接口7.2 虚拟功能总线（VFB）7.3 ECU映射阶段7.4 RTE的作用7.5 RTE例子-刹车系统7.5.1 刹车系统VFB View7.5.2 刹车系统网络拓扑及映射 7 虚拟功能总线和RTE的作用 7.1 Autosar接口类型 7.1.1 AUTOSAR接口 7.1.2 标准化AUTOSAR接口 7.1.3 标准化接口 7.2 虚拟功能
AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（三）
getusushu的博客
12-31 855
生成的RTE所使用的OS对象（以下称为OsNeeds）的规范可以仅在配置时完成，也可以在配置和生成时混合完成，具体取决于RTE和OS的配置和生成工具所支持的方法。无论使用1:1，n:1，1:n通信，RTE负责实现通信连接，因此，AUTOSAR软件组件不知道具体配置，这样就允许一个AUTOSAR软件组件在不修改的情况下重新部署到不同的配置中。RTE不协调多个发送方或多个接收方的执行过程，这意味着不同软件组件的行为是独立的，RTE不确保不同发送方同时传输数据，也不确保所有接收方同时接收数据或接收事件。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究
getusushu的博客
07-04 1050
前言前言随着汽车越来越多地进入到人们的生活中，汽车再也不仅是代步工具，而是与人们休息、娱乐、生活息息相关的空间。在人们不断增长的需求的刺激下，汽车也在不断发展，功能不断完善。越来越多的关于动力性、操作性、舒适性、安全性、娱乐性的要求使得汽车集成更多的功能，同时电子控制系统也变得越来越复杂。由集中式控制向分布式控制发展，由单平台单ECU结构向多平台多ECU网络化结构发展，由每个ECU单独工作向多个ECU协作控制完成特定的功能发展，电控系统的开发难度剧增，开发周期变得越来越长。
虚拟功能总线VFB
01-27
VFB是AUTOSAR提供的所有通信机制的总和。在AUTOSAR中，一个应用被建模为一个组合组件，内部包括相互交互的组件。如图 1所示，VFB就是允许这些组件交互的通信机制。在系统配置中，组件被映射到特定的系统资源，即ECU。同时，组件之间的虚拟连接也被映射到本地连接，如CAN或FlexRay。最后进行ECU个体的配置。RTE是对单个ECU上VFB接口的实现。 图1AUTOSAR开发过程总体示意图 在图1的最上层，
Autosar系列之RTE
喜欢打篮球的普通人
04-02 2568
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
Autosar v4.3 RTE
04-21
Autosar 架构，分层思想，各个小模块设计，这些仅供学习用
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
AUTOSAR_SWS_RTE
09-18
本文档包含AutoSar运行时环境（RTE）和基本软件调度器的软件规范。RTE与OS、AUTOSAR COM等基本软件模块基本上是虚拟功能总线概念的实现。RTE实现了AUTOSAR虚拟功能总线接口，从而实现了AUTOSAR软件组件之间的通信。
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
m0_60697583的博客
03-07 741
AUTOSAR RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（Application Software）和基础软件（Basic Software）之间的通信和调度。AUTOSAR RTE负责处理不同软件组件之间的事件触发、消息传递、任务调度等，以及提供标准化的API接口供应用软件调用。
[学习笔记-AUTOSAR] RTE
Kidwish_mini的博客
04-22 337
AUTOSAR RTE
汽车电子学习笔记---AutoSAR之RTE
热门推荐
weixin_42399934的博客
06-23 1万+
汽车电子学习笔记—AutoSAR之RTE - 1、概念 1）RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口的实现，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件 2）提供基础的通信服务，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信 3）从逻辑上RTE可以分为两部分： - 软件组件间的通信 - 软件组件的调度 - 2、具体实现 1）RTE 事件触发Runnable AUTOSAR SWC不能
AUTOSAR Run Time Environment(RTE)
酒无忧的博客
07-04 2195
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：简化的AUTOSAR架构图如下如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦
AUTOSAR学习之RTE - 基本概念
weixin_30587025的博客
08-06 1529
1.什么是RTE？ The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function B...
【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)
「汽车电子助手」的博客
07-25 5330
RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR ECU架构的核心。
autosar从入门到精通电子书
06-19
### 回答1： AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高汽车软件的开发效率和质量。 本书首先介绍了AUTOSAR的基础知识，包括其背景、发展历程、架构等内容。然后详细讲解了AUTOSAR的软件组件、服务、接口、通信机制等核心技术。此外，还介绍了AUTOSAR的开发流程、工具链以及实例应用等方面的内容。 本书内容通俗易懂，适合初学者。同时，对于有一定AUTOSAR基础的读者也能够提供深入的学习与思考。本书深入剖析了AUTOSAR的内部机理和实现细节，以及相关方案和应用。本书并提供了丰富的案例研究，包括通讯协议、驱动器等等，帮助读者更好地理解AUTOSAR的应用特点。同时本书还提供免费的代码、工具和资料链接，让读者可以深入实践、加深理解。 总之，AUTOSAR从入门到精通电子书是一本方便、实用、全面的AUTOSAR学习指导书籍，是AUTOSAR软件架构技术领域中不可或缺的参考资料。 ### 回答2： AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)是一种在汽车行业中使用的软件体系结构标准，在整个车辆的电子系统中起到核心的作用。由于AUTOSAR在汽车行业中被广泛使用，所以从入门到精通AUTOSAR具有非常重要的意义。 对于初学者，AUTOSAR从入门到精通这本电子书非常适合他们。该电子书作者系统讲解了AUTOSAR的基本概念和架构，以及如何应用AUTOSAR实现电子控制单元(ECU)的设计和开发。初学者可以因此建立起完整的AUTOSAR概念并掌握其基本概念和基本功能。此外，该电子书还包括了许多实例展示AUTOSAR用法，面向不同的应用场景，使初学者能够更快地掌握技能。 对于中级和高级的AUTOSAR开发人员，该电子书也提供了许多高级主题和应用程序来展示和解释AUTOSAR的高级用法。高级主题包括如何使用AUTOSAR配置工具（例如AUTOSAR Builder），软件模块、服务接口的API、通信接口等内容，使高级人员进一步了解AUTOSAR更深层次的应用。 总之，AUTOSAR从入门到精通这本电子书是非常有价值的资料，能帮助初学者全面了解AUTOSAR，掌握其基本知识和技能。同时，它也对中级和高级AUTOSAR开发人员提供了深层次的技术指导，帮助他们更高效地设计和开发电子系统。 ### 回答3： Autosar从入门到精通电子书，是一本关于汽车电子系统Autosar的全面指南。这本电子书涵盖了Autosar的核心概念、架构、设计以及工具和应用。该电子书适合想要深入学习Autosar的汽车工程师、软件开发人员和学生。 该电子书首先介绍了Autosar的概念和历史，之后讲述了Autosar的架构，并详细介绍了Autosar软件组件、服务和接口。它还介绍了如何创建和组织Autosar软件组件以及如何使用Autosar开发工具来支持软件开发流程。 书中还包括了一些实践案例，让读者可以深入了解如何实际应用Autosar来开发汽车电子系统。它还提供了一些Autosar的最佳实践，让读者可以更好地掌握Autosar的应用。 总的来说，Autosar从入门到精通电子书涵盖了Autosar的所有方面，可以帮助汽车工程师和开发人员深入理解Autosar，从而更好地开发和设计汽车电子系统。
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