AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化（续）

目录

3.1.2 通信错误恢复时间

3.2 延时指标研究

3.2.1 总线 Burst 情况

3.2.2 抖动

3.2.3 最差情况延时时间

3.3 延时特性测试评价方法

4 延时优化方案

4.1 CAN 总线应用层协议

4.1.1 CANopen 协议

4.1.2 SAE J1939 协议

4.1.3 DeviceNet

4.2 通用报文标识符编码方法

4.3 通信延时与丢帧的补偿

4.3.1 基于控制的补偿方法

4.3.2 基于通信的补偿研究

4.4 报文偏移量补偿方案

4.5 混合优化方案

5 延时特性分析及仿真实验

5.1 软件介绍

5.1.1 建模仿真工具 CANoe

5.1.2 分析软件 SymTA-S

5.2 延时特性分析

5.3 仿真优化

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见车载 CAN 总线延时特性分析及优化

3.1.2 通信错误恢复时间

如前文所述， CAN 总线内部规定了五种错误，并且这五种错误可能会同时出现。在实

际工作过程中，总线可能会遇到各种各样的问题，如电磁辐射的干扰、传输介质的疲劳老

化、接地不良、各接头连接松动等，这些问题都有可能使得总线上的逻辑电平极性发