AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现

最新推荐文章于 2024-10-12 17:05:21 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/137500119
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本文详细介绍了基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统设计与实现，探讨了硬件在环系统的重要性，国内外研究现状，以及CAN通信网络的理论基础。文章指出，随着汽车电子化的发展，CAN总线因其高可靠性成为车载通信主流，而硬件在环测试系统能有效提升开发效率和测试准确性。通过分析国内外硬件在环系统和CAN通信网络测试系统的研发，强调了国内在CAN通信协议和ECU协同开发方面的不足，呼吁加强相关研究。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

研究意义

硬件在环系统研究现状

国外研究现状

国内研究现状

CAN通信网络测试系统研究状况

国外研究状况

国内研究状况

2 CAN总线及CAN通信网络协议的理论基础

2.1 CAN总线简介

2.1.1 CAN总线概念

2.2 CAN总线技术规范

2.2.1 CAN总线分层结构

2.2.2 CAN总线物理层属性

2.2.3 CAN总线数据链路层机理

 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文中索引详见

基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现

基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现（中）

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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现（下）
getusushu的博客
04-14 192
由于测试系统使用的是虚拟发动机模型，缺少部分实际执行器和传感器部件，为此，本节基于MATLAB/Simulink和NI VeriStand平台，设计虚拟执行器、虚拟发动机与车 辆模型、虚拟传感器模型，完成被控对象模型的设计[75]。（1）虚拟传感器模型硬件在环系统使用的是虚拟发动机模型，无真实传感器。图5-1为部分传感器输入和输出电压的对应数值曲线。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现（中）
getusushu的博客
04-12 248
针对不同使用需要，CAN总线报文帧分为不同的类型，下面是具体分析。（1）数据帧CAN总线中数据帧有标准帧和扩展帧两种，两者对比如图2-6所示。标准帧只有 11位标识符，扩展帧为了扩展报文种类、数量及报文协议域，将标识符增加到了29位。一帧报文包括7个域，分别是帧起始、仲裁域、控制域、数据域、校验域、应答域、帧 结束[38]。帧起始固定为一位“0”，仲裁胜出后帧起始最先访问总线，以此确立节点同 步基准。仲裁域为报文的标识符（ID）域，标记唯一一个报文并制定报文的访问优先级 [39]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的多 ECU 通信系统设计
getusushu的博客
03-07 271
性能的不断提升，汽车使用需求的增加，汽车内部控制元件和设备也不断增多，术的快速发展，汽车的自动化控制的发展使得汽车的舒适性、安全性、操控性。脑控制阶段，至今为止，已进入集成化控制阶段，即包含汽车底盘控制技术、汽车电控系统就越来越庞大、臃肿，设备之间的通信能力要求越来越高，点到。点的通信方式直接导致连接导线的数量不断增加，汽车内部有限的布线空间已。控制相应的负载，这种通信方式导致车内导线变长，导线数量增加，汽车油耗。汽车线束的增加情况，大量的线束在占用了大量装配空间的同时，也增加了故。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的多 ECU 通信系统设计（续）
getusushu的博客
03-12 577
文中的主索引，若存在继续往下运行，若不存在发送错误代码并结束，接下来。检查子索引，若存在继续往下运行，若不存在发送错误代码并结束，接下来检。查是否有权限进行读写，若有则进行读写操作，若无则发送错误代码并结束，驾驶员侧前门节点是四个车门中功能最多的节点，优先级的设定也在前列，是否一致，检查到相同的标识符时，则根据映射参数存储数据到相应位置，在进行车门节点的相关软硬件设计时，对各个车门的线束布置进行梳理和。总线通信后，就告别了传统线束的粗重配置，导线和接头组件的数。是整个控制网络的主节点，负责整个网络的管理，
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）
getusushu的博客
04-29 193
ISO15765-4规定了9种诊断服务，类似于SAEJ1979。其中Service$01是车辆数据。Service $03是故障码。ISO15765-4协议是通过配置SID为0x01,PID为0x00进行初始化的。此时的 PID＝0x00就是Supported PID，识别支持的数据流参数。如当输入Supported PID＝0x00时就 是查询01~20的PID是否支持，对于01~20每位都有反馈。0表示不支持，1表示支持。ISO15031-5定义了多个数据流，每个数据流对应了一个PID。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计
getusushu的博客
12-15 1035
染，在推动农业绿色、健康发展的同时，节能减排成为我国农业发展的新要求。的内燃机，电动机的无级调速特性能实现车辆平顺运行，车辆结构简单、污染小。需要很大的技术提升，特别是电池方面的技术还需要进一步突破，有限的续航里。机，能够有效解决续航问题，发展混合动力车辆成为汽车发展的又一新方向。田、播种、运输等多种功能。械连接，电动机作为唯一的动力输出装置，其出色的工作特性，可以省去传统拖。的通信系统，可以提高拖拉机工作的实时性、可靠性和安全性。系统，实现发动机、变速箱和悬挂系统间的信息传输和协调运作，提高了拖拉机。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的车辆数据采集与远程监控系统研发
getusushu的博客
10-26 968
然而，在汽车带给人们诸多便利的同时，交通事故的发生。率也在逐年提高，而因为交通事故而引发的死亡率也占很大的一部分比例，截止。析，可以对汽车存在的故障进行排除，避免车祸的发生。的持续增长，老旧车辆不断增多，事故频率明显提高，新能源汽车的安全问题受。范》，要求建立国家、政府、企业三级新能源汽车监控平台，实现数据的实时采。展具有重大的意义，不仅可以在驾驶之前对汽车做全面的诊断，也可以在驾驶过。程中对汽车实时跟踪与检测，使汽车成为更安全，更舒适，更让人放心的交通工。因此，对于采集硬件的发展主要体现在总线的发展上；
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的温度场测量装置的研究与设计
getusushu的博客
10-26 375
温度场测量系统由中心程序器、测量装置、温度传感器和外部传输电缆组成，测量 装置包含一个主测量装置，n（0≤n≤5）个从测量装置，装置之间采用CAN接口进行 数据传输，主测量装置与中心程序器通过RS422接口通信。根据上述技术指标，基于“点 名-应答”的通信机制提出的一主多从的设计架构，充分发挥了CAN总线在多节点组网 应用上的灵活性。主测量装置和从测量装置使用相同的电路设计，通过下载不同的程序 设定装置类型。具体的系统拓扑连接如图2-1所示。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的新能源汽车综合仪表系统
getusushu的博客
03-25 287
CAN(Controller Area Network)是一种控制器局域通讯技术，在各种工业应用场 景有广泛的应用。CAN使用高速串行通讯协议，具有数据框架结构单一，高安全 性，实时分布控制等特点。并且由于CAN是控制范围非广泛性的LAN网，数据 框架结构没有OSI的中间层，应用层主要基于处于框架中的物理底层、数据传输链路层和应用层，在数据传输过程中主要通过链路层进行读写，所以在控制信号传输的过程中具有很高的实时性。CAN总线中两个节点之间的传输速率和最大信。
基于springboot共享汽车管理系统
最新发布
weixin_44308935的博客
10-12 972
基于springboot共享汽车管理系统
汽车网关(GW)技术分析
芊言凝语
10-09 1434
相信在汽车制造商、电子零部件供应商和科研机构的共同努力下，汽车网关的技术水平将不断提高，为用户提供更加安全、舒适、智能的汽车产品。例如，汽车网关可以根据数据的优先级和来源，将重要的数据优先传输，或者将特定的数据发送到特定的电子控制单元。商用车对安全性和可靠性要求较高，汽车网关可以提高商用车的电子系统的稳定性和可靠性，同时也可以实现车辆的远程监控和管理，提高车辆的运营效率。未来的汽车网关将具备自主学习和决策能力，能够根据车辆的运行状态和用户的需求，自动调整数据通信和协议转换策略，提高系统的性能和效率。
【SnowNLP】基于python新能源汽车数据可视化舆情推荐系统（完整系统源码+数据库+开发笔记+详细部署教程+虚拟机分布式启动教程）✅
qq_64605578的博客
10-09 1219
前端框架：HTML，CSS，JAVASCRIPT，Echarts后端：Django数据处理框架：Pandas数据存储：Mysql编程语言：Python/Scala推荐算法：（1、ItemCF 2、UserCF）数据可视化：Echarts协同过滤算法（Collaborative Filtering）是推荐系统中常用的一种技术，主要用于根据用户的历史行为（如购买记录、评分、浏览记录等）来推荐用户可能感兴趣的项目。
富士胶片人像汽车照片Lr调色教程，手机滤镜PS+Lightroom预设下载！
u014470780的博客
10-09 807
富士胶片人像汽车照片的调色旨在营造出独特的复古、文艺氛围。通过 Lightroom 的调色工具，将人像与汽车完美融合在具有富士胶片特色的画面中，展现出别样的美感。
汽车主机厂主数据管理中一物多码或多码一物问题的具体表现有哪些？
KPaaS集成扩展
10-09 1236
需要引起高度重视
汽车售后TPMS浅谈
芊言凝语
10-11 714
汽车售后中的TPMS，即轮胎压力监测系统（Tire Pressure Monitoring System），是一种重要的汽车安全系统。
scrapy爬取汽车、车评数据【下】
roccreed的专栏
10-09 474
情感分析+MYSQL保存
汽车宣传动画渲染怎么做？云渲染加速汽车动画渲染
Renderbus瑞云渲染的博客
10-09 929
通过这种基于云端的渲染服务平台，可以利用远程服务器的强大计算能力来处理大量的渲染任务，从而解决了本地计算机性能可能无法满足大规模渲染需求的问题。瑞云渲染的优势在于其强大的单集群超1W节点的云渲染平台，可以灵活调度，随时可用。随着技术的发展，云渲染技术为汽车宣传动画的渲染提供了新的可能性，大大提高了渲染效率和质量。，瑞云渲染是一个专注于提供云渲染服务的平台，它支持多种3D设计软件和渲染器，如3ds Max、Maya、Cinema 4D、Blender等，以及VRay、Corona Render等多种渲染器。
智能网联汽车安全隐患，如何化解？
weixin_55163056的博客
10-12 1416
网络安全企业可与车企紧密联系，从智能网联汽车发展之初，深耕相关安全方向，生态合作的形式，成立开源网安车联网安全实验室，以平台化的角度，打磨出了威胁分析与风险评估平台和智能网联汽车网络安全测试平台及车联网网络安全解决方案、认证与培训解决方案、网络安全实验室建设方案，提供车载信息系统、服务平台、汽车整车及零部件安全检测、测评认证等服务，为车企提供全面安全检测，智能网联汽车行业提供了可靠的安全检测手段，并推动企业内部安全体系的建立。
经纬恒润荣获2024中国汽车供应链大会创新成果奖
经纬恒润的官方博客
10-09 742
2024年9月24日-26日，2024中国汽车供应链大会暨第三届中国新能源智能网联汽车生态大会在武汉隆重举办。大会现场发布了2024中国汽车供应链创新成果，其中，经纬恒润项目《多核异构智能驾驶域控制器》荣获2024创新成果奖，标志着行业专家对公司产品的高度认可，展现了企业在智能驾驶领域的深厚实力和前瞻性布局。
AUTOSAR通信模块设计与实现：基于CAN总线的案例分析
"AUTOSAR通信模块的设计与实现" 在汽车电子行业中，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放式系统架构）是一种标准化的软件架构，旨在提高汽车电子系统的灵活性、可扩展性和可复用性。该架构允许...
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