AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的多 ECU 通信系统设计（续）

最新推荐文章于 2024-09-13 17:09:59 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/136495233
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该博客详细介绍了基于CAN总线的车门控制ECU设计，涵盖CANopen协议、硬件设计、软件设计以及性能测试。包括各车门线束组件、模块电源电路、车窗电机和门锁电机的驱动电路设计，以及ECU主控功能的实现和性能验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

3.4.2 CANopen 协议设计

4 车门控制 ECU 硬件设计

4.1 节点线束及组件设计

4.1.1 驾驶员侧前门线束及接头组件

4.1.2 驾驶员侧后门线束及接头组件

4.1.3 副驾侧前门线束及接头组件

4.1.4 副驾侧后门线束及接头组件

4.2 车门模块硬件设计

4.2.1 车门模块硬件结构原理

4.2.2 车门模块电源电路

4.2.3 车窗电机驱动电路

4.2.4 门锁电机驱动电路

4.2.5 后视镜电机驱动电路

5 车门控制 ECU 软件设计

5.1 车门节点主控功能设计

5.1.1 驾驶员侧前门 ECU 主控功能设计

5.1.2 副驾侧前门 ECU 主控功能设计

5.1.3 驾驶员侧后门 ECU 主控功能设计

5.1.4 副驾侧后门 ECU 主控功能设计

5.2 控制程序开发

6 车门控制 ECU 的应用及性能测试

6.1 部分性能测试

6.1.1 通讯性能测试

6.1.2 车窗防夹功能实验

6.1.3 转向灯控制测试

6.1.4 耐受性能测试

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于 CAN 总线的多 ECU 通信系统设计

3.4.2 CANopen 协议设计

本课题的车身舒适 CAN 总线共有七个节点&#
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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的多 ECU 通信系统设计
getusushu的博客
03-07 240
性能的不断提升，汽车使用需求的增加，汽车内部控制元件和设备也不断增多，术的快速发展，汽车的自动化控制的发展使得汽车的舒适性、安全性、操控性。脑控制阶段，至今为止，已进入集成化控制阶段，即包含汽车底盘控制技术、汽车电控系统就越来越庞大、臃肿，设备之间的通信能力要求越来越高，点到。点的通信方式直接导致连接导线的数量不断增加，汽车内部有限的布线空间已。控制相应的负载，这种通信方式导致车内导线变长，导线数量增加，汽车油耗。汽车线束的增加情况，大量的线束在占用了大量装配空间的同时，也增加了故。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的新能源汽车综合仪表系统
getusushu的博客
03-25 256
CAN(Controller Area Network)是一种控制器局域通讯技术，在各种工业应用场 景有广泛的应用。CAN使用高速串行通讯协议，具有数据框架结构单一，高安全 性，实时分布控制等特点。并且由于CAN是控制范围非广泛性的LAN网，数据 框架结构没有OSI的中间层，应用层主要基于处于框架中的物理底层、数据传输链路层和应用层，在数据传输过程中主要通过链路层进行读写，所以在控制信号传输的过程中具有很高的实时性。CAN总线中两个节点之间的传输速率和最大信。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现
getusushu的博客
04-10 475
1983年德国BOSCH针对汽车多控制器间通信难题开发了一种串行数据通信总线， 即CAN总线。8年后，Bosch公司设计并颁布了CAN总线的技术规范（Version2.0）[27]。此后的ISO11898标准在汽车上得到大力推广，随后成为车载网络的通信规范，规定了 物理层的基本特性和最高1Mbps的通信速率。随后的SAEJ2284沿袭了ISO11898的规 范，在其基础上细化物理层参数以满足汽车对500kb/s网络的通信需求。2000年，美国 汽车工程师协会（SAE）颁发了SAE J1939协议。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计（续）
getusushu的博客
12-16 1762
数据的速度有限，容易发热、保护能力差。构及改进的哈佛结构提高了数据的吞吐量，低功耗和高精度运算的优点受到人们。制器，拥有强大的实时处理能力，并将控制器需要的核心外设功能集于一身，具。一个邮箱都能根据需要设置邮箱的类型，有一个可编程的接收屏蔽过滤器，支持。现软件安全运行的基础。通过硬件系统的设计实现节点间数据信息和信号的交。控制器使整体结构更加紧凑，简化相应的电路，提高工作效率。集成电路的问世和产业化发展催生了微处理器的问世。总线的传输速率、总线的通道数量和控制器。间的传输信息量等多方面的因素，本文选用。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计
getusushu的博客
12-15 1005
染，在推动农业绿色、健康发展的同时，节能减排成为我国农业发展的新要求。的内燃机，电动机的无级调速特性能实现车辆平顺运行，车辆结构简单、污染小。需要很大的技术提升，特别是电池方面的技术还需要进一步突破，有限的续航里。机，能够有效解决续航问题，发展混合动力车辆成为汽车发展的又一新方向。田、播种、运输等多种功能。械连接，电动机作为唯一的动力输出装置，其出色的工作特性，可以省去传统拖。的通信系统，可以提高拖拉机工作的实时性、可靠性和安全性。系统，实现发动机、变速箱和悬挂系统间的信息传输和协调运作，提高了拖拉机。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现（下）
getusushu的博客
04-14 162
由于测试系统使用的是虚拟发动机模型，缺少部分实际执行器和传感器部件，为此，本节基于MATLAB/Simulink和NI VeriStand平台，设计虚拟执行器、虚拟发动机与车 辆模型、虚拟传感器模型，完成被控对象模型的设计[75]。（1）虚拟传感器模型硬件在环系统使用的是虚拟发动机模型，无真实传感器。图5-1为部分传感器输入和输出电压的对应数值曲线。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信
getusushu的博客
05-20 127
随着车辆的智能化和网络化程度越来越高，越来越多的先进信息处理技术已集成到 现代车辆中，车辆中电子部件和微控制器的数量也急剧增加[1]。为了支持通信和车辆控 制功能，现代车辆是一个复杂而智能的系统，往往有几十个甚至上百个电子设备运行着几百兆大小的软件以提供各种服务。这些电子设备被称为电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），主要用于控制车辆电气系统[ 2]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的车辆数据采集与远程监控系统研发
getusushu的博客
10-26 924
然而，在汽车带给人们诸多便利的同时，交通事故的发生。率也在逐年提高，而因为交通事故而引发的死亡率也占很大的一部分比例，截止。析，可以对汽车存在的故障进行排除，避免车祸的发生。的持续增长，老旧车辆不断增多，事故频率明显提高，新能源汽车的安全问题受。范》，要求建立国家、政府、企业三级新能源汽车监控平台，实现数据的实时采。展具有重大的意义，不仅可以在驾驶之前对汽车做全面的诊断，也可以在驾驶过。程中对汽车实时跟踪与检测，使汽车成为更安全，更舒适，更让人放心的交通工。因此，对于采集硬件的发展主要体现在总线的发展上；
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试（续）
getusushu的博客
11-30 1432
当在150~330s采集报文，并对ID为0xAA的报文进行字段格式的划分时， 可以看出字段划分的格式与实际的格式规范非常接近，这是由于在此时间段内， 汽车的行驶速度变化范围较大，使得表示车速字段的每一位的数据（除第1位 以外）都在随时间进行发生变化，如图3-11（b）所示。由于无法获取到该款汽车真实的CAN总线报文应用层协议规范，无法对协 议字段的格式进行验证，但可以对字段格式划分后得到的原始值与OBD的汽车 数据进行线性匹配即3.4节中所述的方法验证3.2节所提算法的有效性。过滤报文数据场恒定字段。
基于JavaWeb开发的Java+SpringMvc+vue+element实现上海汽车博物馆平台
央顺科技官方博客
09-11 1056
随着社会的发展，社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。博物馆交流平台，主要的模块包括查看个人中心、用户管理、博物馆信息管理、文物信息管理、文物分类管理、留言板管理、系统管理等功能。系统中管理员主要是为了安全有效地存储和管理各类信息，还可以对系统进行管理与更新维护等操作，并且对后台有相应的操作权限。要想实现博物馆交流平台的各项功能，需要后台数据库的大力支持。管理员验证注册信息，收集的用户信息，并由此分析得出的关联信息等大量的数据都由数据库管理。
人工智能辅助汽车造型设计
a8598671的博客
09-13 565
随着科技的不断进步，人工智能（AI）在各个领域的应用越来越广泛，汽车设计行业也不例外。尤其在车辆外观造型设计中，AI正在成为设计师的重要助手，通过提供强大的工具和独特的创意方式，革新了传统设计流程。
ASPICE评估：汽车软件质量的守护神
最新发布
yayuanjingkeji的博客
09-13 346
ASPICE包含九个过程组，分别关注供应商过程、系统过程、软件过程、支持过程、管理过程、过程改进过程、重用过程等方面，以确保汽车软件开发的全面性和系统性。他们将评估过程的符合性、有效性和可行性，并与组织的员工合作，审查过程文档、工件和记录，进行面对面的访谈和观察。收集信息：评估团队与被评估的组织进行会议和访谈，收集相关的文档和记录，以了解组织的软件开发过程和实施情况。通过ASPICE评估，汽车企业和供应商可以识别并改进软件开发过程中的问题和风险，提高软件的质量和可靠性。为了确保汽车软件的质量和安全性，
联众优车深耕汽车服务领域 持续创新
tangtianxia的博客
09-10 422
未来的时间里，联众优车将持续倾听用户需求，不断加强与众多金融机构的合作，通过对市场的调研分析，面向不同需求的消费者们推出更多的创新产品，为广大车主们提供更加便捷、安全的汽车金融服务。在此基础上，联众优车将积极地发挥企业的引领作用，继续为整个汽车市场的健康发展贡献力量，助力行业朝着更加繁荣的方向迈进。在充满机遇的市场环境中，联众优车凭借其在二手车服务领域的深耕细作，通过独具优势的直营发展模式和创新机制，为汽车经销商和消费者提供了丰富多样的综合衍生服务，致力于构建一个多元融合的汽车服务生态。
基于SpringBoot的在线汽车租赁信息管理系统
计算机学姐的博客
09-10 1103
【2025最新】基于Java+SpringBoot+Vue+MySQL的在线汽车租赁信息管理系统，前后端分离。
Android 车联网——汽车系统介绍（附2）
小旭的专栏
09-13 367
汽车系统指的是由多个模块或组件组成的系统，如发动机系统、制动系统、空调系统等，这些系统通常由多个 ECU 协同工作来完成特定的任务。
汽车车门的美观与功能：矫平工艺的精细修复
mhtkj的博客
09-10 344
矫平工艺在汽车车门制造中的应用，展现了其在提升产品质量和性能方面的重要作用。它不仅解决了车门变形的问题，还为汽车制造商提供了一种高效、经济的修复方案。随着技术的不断进步，矫平工艺将继续在汽车制造领域发挥其精细修复的专长，为消费者提供更加优质的汽车产品。
SOME/IP通信协议在汽车业务具体示例
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09-11 826
SOME/IP通信协议在汽车业务具体示例
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类
wpgddt的博客
09-10 675
BMS（Battery Management System）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等
基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发流程
"该文介绍了基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)的汽车电子控制系统嵌入式软件的开发流程和相关技术成果。AUTOSAR是一种开放标准，旨在解决汽车电子系统复杂性的问题，提高软件复用性和系统可移植性。...
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