Ubuntu 20.04 快速安装 ROS 系统教程
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统超快完成安装最新版教程 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/2173b
本资源文件详细介绍了如何在 Ubuntu 20.04 系统中快速安装 ROS(Robot Operating System)系统。通过本教程,您可以轻松完成 ROS 的安装,并避免常见的安装错误。
安装步骤
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添加 ROS 软件源 打开终端,输入以下命令:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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添加 ROS 公钥 输入以下命令:
sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
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更新软件包列表 输入以下命令:
sudo apt update
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安装 ROS 输入以下命令:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
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初始化 ROS 输入以下命令:
sudo rosdep init rosdep update
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设置环境变量 输入以下命令:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
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安装 rosinstall 输入以下命令:
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
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验证 ROS 安装 输入以下命令:
roscore
如果没有错误提示,则 ROS 安装成功。
常见问题解决
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rosdep init 失败:如果
rosdep init
命令失败,可以尝试以下方法:- 检查网络连接,确保能够访问外部网络。
- 使用手机热点进行网络连接,再次尝试
rosdep init
命令。
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rosdep update 失败:如果
rosdep update
命令失败,可以尝试以下方法:- 检查
rosdep
是否正确安装,输入以下命令:sudo apt install python3-rosdep
- 如果仍然失败,可以参考文章中的详细解决方法。
- 检查
通过以上步骤,您应该能够在 Ubuntu 20.04 系统中成功安装 ROS 系统。如果在安装过程中遇到任何问题,请参考文章中的详细说明进行解决。
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统超快完成安装最新版教程 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/2173b