ROS学习的基本操作指令（一）

Linux常规操作指令

机器人操作系统（ROS）是一种基于Linux内核的开源系统，因此在学习ROS之前需要了解并熟悉Linux的常规操作指令。

1、文件操作指令

ls
ls 浏览当前路径下文件
ls -a 浏览当先路径下隐藏的文件（目录）
ls -l 显示当前路径下目录文件的详细信息
ls -t 以时间排序浏览当前的目录文件
ls -r 以倒序排列浏览当前的目录文件
ls [相对路径] 直接查看当前目录下相对路径下的目录文件
ls -tlr 可以组合使用

mkdir
mkdir test 创建名为test的目录
mkdir -p test/a 递归创建目录，test目录下包含a目录

rm & rmdir
rmdir -p test/a 递归删除多个目录
rm -rf 递归删除文件

cd
cd test 进入到test目录下
cd - 返回上一次所在的路径
cd ~ 进入家目录

mv
mv test workspace 移动test到workspace目录下
mv workspacr/test ./tmp 从workspace移出test目录，到当前目录tmp下
mv -i work tmp 复制work到tmp目录下
mv test tse