ROS工程创建时，配置文件的含义及配置。

玩的几个实例，自己敲了一些，代码没问题的情况下，有些编译成功，生成可执行文件，有些编译成功了，然而没有可执行文件的生成。故总结一下配置文件的具体设置。
1.功能包的创建
安装之后，工作空间的安装与配置我不累述了，如果你的项目较小，可以在一个工作空间里建多个功能包使用即可。估计大家都叫catkin_ws了，我测试的工作空间另取了myros_ws(注意，catkin_init_workspace初始化catkin构建系统目录很重要).
a.cd ~/myros_ws/src 进入src中
b.catkin_create_pkg test_hello std_msgs roscpp
(注意，这里后面使用2个依赖包，代表test_hello功能包要使用到它们，虽然后面可在packagexml，CmakeLists.txt配置，但我按网上配置之后并不成功，对比系统发现仍然少配置了几项，导致可执行文件生成失败。推荐使用我的方法)
c.cd test_hello 进入功能包中
2.配置文件的具体配置
a.2个主要配置文件之package.xml的配置
（

<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
  <name>frist_ros_pkg</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>The frist_ros_pkg package</description>
  <