Makerbase VESC75系列升级指示

一、升级固件

1.点击“AutoConnect”，连接MKSESC主板，如下图所示。

2.点击“Firmware”，如下图1所示；
3.选择“Bootloader”，如下图2所示；
4.点击下载，如下图3所示。

5.选择“Included Files”，如下图4所示；
6.勾选“Show non-default firmwares”，如下图 5所示；
7.选择“VESC_default_no_hw_limits.bin”，如下图6所示；
8.点击下载，如下图7所示。

二、修改配置

1.将MKSESC 75系列电调固件升级到最新的V6.0固件后；
2.点击“FOC”，如下图1所示；
3.点击“Filters”，如下图2所示；
4.将“Phase Enable Filters”选择设置为：FALSE，如下图3所示；
5.写入配置，如下图4所示。

三、校准电机

1.进入参数设置界面的第一步，无论是双驱还是单驱都按照下图5所示，选择“NO”。

2.检测FOC参数：双驱电调打勾，单驱电调打勾不打勾都可以，如下图6，7所示。

3.完成电机校准。

至此，Makerbase VESC75系列升级指示完成。

创客基地 Makerbase VESC75系列升级指示 到此结束。

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