Makerbase SimpleFOC 第一课入门配置

最新推荐文章于 2023-11-19 14:09:06 发布

Makerbase_mks

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分类专栏： Simple FOC 文章标签：经验分享

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注意：MKS SF2804是改装的云台无刷电机，增加了径向磁铁和AS5600编码器。
主要参数如下：

硬件清单如下图所示：

在这里插入图片描述

SimpleFOCShieldV2.0.2原理图和其他硬件资料可从Q群(732557609)下载，如下图所示。

在这里插入图片描述

SimpleFOCShield V2.0.2主板，背面跳线已用0欧电阻连接，如下图所示。

在这里插入图片描述

Windows 10 家庭中文版，如下图所示
在这里插入图片描述

Arduino-1.8.13官方下载链接。
相关软件也可从Q群(732557609)下载，如下图所示
在这里插入图片描述

略过。

打开示例：文件->示例-> Simple FOC -> motion_control -> open_loop_motor_control ->open_loop_position_example, 如下图1,2,3,4,5所示。
修改文件，如下图1,2,3所示。
修改以下3个参数
第7行，BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);
第26行，driver.voltage_power_supply = 24;
第32行，motor.voltage_limit = 1;
选择主板类型，如下图所示1,2,3所示。
选择端口，如下图所示1,2,3所示。
选择Arduino 映射到本机的端口号，不同PC端口号不尽相同，如下图1,2,3所示。
上传代码，并等待上传完成，如下图1，2所示。
打开串口监视器，如下图1，2所示。
等待串口监视器显示 Motor ready!Set target position [rad]，如下图1所示。
输入位置信息T100，并点击发送，如下图1，2所示。
可观察到电机转动，并返回位置信息，如下图3所示。
输入不同位置信息，可观察电机转动，并停在不同位置。

打开文件：文件->示例-> Simple FOC -> motion_control -> open_loop_motor_control ->open_loop_velocity_example, 如下图1,2,3,4,5所示。
修改文件，如下图1,2,3所示。
上传代码，并等待上传完成。
打开串口监视器，等待显示 Motor ready!Set target velocity [rad/s]，如下图1所示。
输入速度信息 5，并点击发送，如下图2，3所示。
可观察到电机转动，并返回速度信息，如下图4所示。
输入不同速度信息，可观察到电机以不同速度转动。

Makerbase SimpleFOC第一课入门配置到此结束。
请继续关注后续课程。

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