Makerbase SimpleFOC ESP32 例程13 无线蓝牙控制

Makerbase ESP32 FOC 例程13 无线蓝牙控制

第一部分 硬件介绍

1.1 硬件清单

序号	品名	数量
1	ESP32 FOC V2.0 主板	1
2	2808航模电机	2
3	12V电源适配器	1
4	AS5600编码器和配线	1

注意：MKS 2808是航模无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。
主要参数如下：

序号	名称	参数
1	输入电压	12V
2	极对数	7
3	KV值	700KV
4	最大转速	78400ERPM
5	编码器分辨率（I2C）接口	12bit
6	编码器分辨率（Analog）接口	1024

硬件清单如下图所示：

ESP32 FOC V2.0原理图和例程代码等资料请加入企鹅群（732557609）下载

1.2 硬件连接

1.电机的三根相线连接至ESP32 FOC V2.0 主板M0端。
2.连接电机的AS5600编码器至ESP32 FOC V