1.使用rqt_console和rqt_logger_level
rosrun rqt_console rqt_console
执行完该命令后有如下界面:
继续执行如下命令:
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
此时有如下新界面:
接下来继续运行如下命令:
rosrun turtlesim turtlesim_node
上面第一个截图更新为如下:
rosrun rqt_console rqt_console
执行完该命令后有如下界面:
继续执行如下命令:
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
此时有如下新界面:
接下来继续运行如下命令:
rosrun turtlesim turtlesim_node
上面第一个截图更新为如下: